在一些工廠里你是否經常看到下圖這樣的一些自動化設備，他的里邊有用到機器人與相機通訊完成物料位置的檢測與物料抓放等功能，那么恭喜你，幾分鐘時間閱讀完這篇文章你就懂了。

小編花了不少時間收集整理資料，下面是主要的實現步驟，一起來看看：

1.?了解機器人硬件系統

2.?掌握機器人的編程

3.?了解視覺系統

4.?掌握視覺控制器的編程

5.?機器人與視覺系統的聯接

6.?編制機器人與視覺控制器的通訊程序

01所需要使用的硬件

查閱基恩士視覺控制器廠家的說明書，配套對應的視覺相機，所支持的相機個數與分辨率是固定的，不能隨意選擇，如下圖選的是基恩士廠家配套的相機與鏡頭：

02了解通訊方面的知識

目前我們采用的是通過網口的方式進行通訊，那么socket到底是怎么一回事呢，看看下文你就有答案：

1)什么是socket通訊？

就是TCP/IP通訊，無協議，在微軟環境下稱為socket

2)socket通訊能干什么？

可以收發制定的數據，包括sting字符串，byte數組等

3)創建socket機器人需要什么選項？

ABB機器人需要616-1 PC-INTERFACE選項,然后通過網線接口連接到基恩士的視覺控制器從而實現以太網的通訊。

介紹了那么多，相信此時的你已經知道需要準備哪些硬件，并進行怎樣的系統連接才能完成通訊了。

來源：技成培訓網原創，作者：黃擎乾

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的基恩士上位机链路通讯_【原创分享】ABB机器人与视觉控制器的通讯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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