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uboot啟動內核分析

進入cmd_bootm.c,找到對應的bootm命令對應的do_bootm():int do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])

{

boot_os_fn *boot_fn; //boot_fn是個數組函數

... ..

boot_fn(0, argc, argv, &images); //調用數組函數

... ...

}

boot_os_fn是個typedef型,如下圖所示:

由于定義了宏CONFIG_BOOTM_LINUX,最終會跳轉到do_bootm ->do_bootm_linux()

代碼如下所示:int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)

{

/* No need for those on ARM */

if (flag & BOOTM_STATE_OS_BD_T || flag & BOOTM_STATE_OS_CMDLINE)

return -1;

if (flag & BOOTM_STATE_OS_PREP) {

boot_prep_linux(images);

return 0;

}

if (flag & BOOTM_STATE_OS_GO) {

boot_jump_linux(images);

return 0;

}

boot_prep_linux(images); //該函數會將各個tag參數保存在指定位置,比如:內存tag、bootargs環境變量tag、串口tag等

boot_jump_linux(images); //該函數會跳轉到內核起始地址

return 0;

}

最終跳轉到do_bootm ->do_bootm_linux-> boot_jump_linux()static void boot_jump_linux(bootm_headers_t *images)

{

unsigned long machid = gd->bd->bi_arch_number; //獲取機器ID

char *s;

void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);

unsigned long r2;

kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep; //設置kernel_entry()的地址為0x30000000

s = getenv("machid"); //判斷環境變量machid是否設置,若設置則使用環境變量里的值

if (s) {

strict_strtoul(s, 16, &machid); //重新獲取機器ID

printf("Using machid 0x%lx from environment\n", machid); //使用環境變量的machid

}

... ...

r2 = gd->bd->bi_boot_params; //獲取tag參數地址, gd->bd->bi_boot_params在setup_start_tag()函數里被設置

kernel_entry(0, machid, r2); //跳轉到0x30000000,r0=0,r1=機器ID,r2=tag參數地址

}

上面的machid默認值為MACH_TYPE_SMDK2410(也就是193),我們也可以在環境變量里設置machid變量

最終,便跳到內核執行代碼,步驟如下所示:

1)根據R1(機器ID),來判斷內核是否支持該機器,若支持則初始化機器相關函數

2)解析TAG參數,初始化串口,設置內存等

3)掛載根文件系統,并執行應用程序

簡單配置內核

修改Makefile,修改配置tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2

cd linux-3.4.2/

vi Makefile

改為ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

配置編譯cd arch/arm/configs //由于我們板子是arm板,進入該目錄

ls *2440* //找到有mini2440_defconfig、

ls *2410* //找到有s3c2410_defconfig

cd ../../..

make s3c2410_defconfig //配置2410, 更新.config配置文件

make uImage //編譯,生成uImage

cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/ //拷貝

cd /work/nfs_root/

mv uImage uImage_new

進入.config查看支持的CPUvi .config

如上圖所示，有我們的2440

編譯內核make uImage

報錯如下Can't use 'defined(@array)'(Maybe you should just omit the defined？ )at kernel/timeconst pl line 373

/root/working/Hi3520D SDK V2.0.3.0/osdrv/kernel/linux-30y/kernel/Makefile：140

recipe for target kernel/timeconst h failed make【1】：*** 【kernel/timeconst h】 Error 255

Makefile：945：recipe for target kernel ' failed

【kernel】 Error 2

解決辦法：

將 kernel/timeconst.pl中第373行的 defined0去掉只留下@val就可以了vim kernel/timeconst.pl +373

進入uboot燒寫nfs 32000000 192.168.2.106:/work/nfs_root/uImage_new

bootm 32000000

如下圖所示,發現串口輸出亂碼:

設置機器ID

uboot傳遞進來的機器ID可以通過環境變量machid來設置

所以任意設置一個ID,這樣再次啟動內核時,內核識別不出來,就會打印出所有設備對應的機器ID。下面開始測試機器ID是否正確，進入uboot,輸入:set machid 33333

tftp 32000000 uImage

bootm 32000000

如下圖所示,由于內核不支持這個機器ID,所以打印出內核能支持的ID表:

ID所對應的文件為arch/arm/mach-s3c24xx/Mach-smdk2440.c

MACHINE_START為一個結構體，根據不同的機器ID找到對應的MACHINE_START，調用初始化函數。

由于我們板子是2440,所以測試7cf(mini2440)以及16a(smdk2440)這兩個機器ID,是否支持我們開發板。

但是依舊亂碼，可能是波特率設置不正確。重新設置下環境變量的波特率set bootargs root=/dev/mtdblock3 console=ttySAC0,115200

再次燒寫啟動，發現7cf(mini2440)這個ID,有串口輸出正常。下面看下16a(smdk2440)為什么串口亂碼,進入mach-smdk2440.c( 位arch/arm/mach-s3c24xx)找到問題出在smdk2440_map_io():static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(16934400); //初始化時鐘clock

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

修改晶振

由于我們板子上的晶振是12Mhz,而mdk2440_map_io()里,初始化的時鐘是基于16934400hz的晶振。所以將:s3c24xx_init_clocks(16934400); //初始化時鐘clock

改為:s3c24xx_init_clocks(12000000); //初始化時鐘clock

然后重新編譯uImage:make s3c2410_defconfig //將mach-s3c2440.c配置進內核

make uImage

cp uImage /work/nfs_root/ uImage_new

進入uboot,輸入:set machid 16a

nfs 32000000 192.168.1.30:/work/nfs_root/uImage_new

bootm 32000000

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**CSDN:[CSDN搜索“嵌入式與Linux那些事”]

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 3.4内核初始化,S3C2440移植linux3.4.2内核之内核框架介绍及简单修改的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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