Ubuntu16.04 配置記錄

1.安裝中文輸入法

https://www.cnblogs.com/darklights/p/7722861.html

2.修改終端命令行路徑長度

https://blog.csdn.net/alex_equal/article/details/50081819

3.安裝Clion

https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/73251780
https://blog.csdn.net/krais_wk/article/details/80970355

4.配置Opencv3.4.3

https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/87704428

5.配置ORB_SLAM2

https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/85253525

6.安裝matlab

https://blog.csdn.net/qq_32892383/article/details/79670871

7.安裝vscode

https://blog.csdn.net/lizhe_dashuju/article/details/79161059

8.配置ROS環(huán)境

https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html

9.配置郵箱

 https://jingyan.baidu.com/article/3ea51489d192c752e61bbae0.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/c85b7a64be9284003bac9535.html

10.安裝谷歌瀏覽器

 https://blog.csdn.net/qq551551/article/details/78885704

11.安裝Ceres庫

 https://blog.csdn.net/jz1570551401/article/details/78207208https://blog.csdn.net/qq_27806947/article/details/80228125

12.安裝畫圖工具 dia

 https://blog.csdn.net/xiao_yuanjl/article/details/82999442

13.配置 VINS 算法

安裝依賴項：

sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport

安裝：

 cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.gitcd ../catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash

運行：在～/catkin_ws路徑下打開三個終端，分別執(zhí)行以下命令

roslaunch vins_estimator euroc.launch
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
rosbag play /home/Andy/my_workspace/Dataset/EuRoc/MH_01_easy.bag

15.ROS常用命令
單獨編譯工作空間某個包：
catkin_make -D CATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package name”

  記錄指定topic:rosbag record -O new_data-1 /cam0/image_raw_1 /imu1

16.apt-get被占用的情況：

 ps -A|grep aptsudo kill -9 5644 #殺死相應(yīng)進程

17.常用解壓命令
.tar 文件

tar -xvf FileName.tar         # 解包
tar -cvf FileName.tar DirName # 將DirName和其下所有文件（夾）打包

.gz文件

gunzip FileName.gz  # 解壓1
gzip -d FileName.gz # 解壓2
gzip FileName       # 壓縮，只能壓縮文件

.tar.gz文件、 .tgz文件

tar -zxvf FileName.tar.gz               # 解壓
tar -zcvf FileName.tar.gz DirName       # 將DirName和其下所有文件（夾）壓縮
tar -C DesDirName -zxvf FileName.tar.gz # 解壓到目標(biāo)路徑

.zip文件

unzip FileName.zip          # 解壓
zip FileName.zip DirName    # 將DirName本身壓縮
zip -r FileName.zip DirName # 壓縮，遞歸處理，將指定目錄下的所有文件和子目錄一并壓縮

.rar文件

rar x FileName.rar      # 解壓
rar a FileName.rar DirName # 壓縮

18.ROS創(chuàng)建工作空間
創(chuàng)建一個ROS Workspace 的方法總結(jié)：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash 

19. Ubuntu每次啟動都顯示System program problem detected的解決辦法

sudo gedit /etc/default/apport 

將enabled=1改為enabled=0保存退出即可

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu16.04 配置记录（持续更新）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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