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OpenCV+python:图像二值化

發(fā)布時間:2023/11/27 生活经验 66 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 OpenCV+python:图像二值化 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

1,圖像二值化概念及方法
一個像素點的顏色是由RGB三個值來表現(xiàn)的,所以一個像素點矩陣對應(yīng)三個顏色向量矩陣,分別是R矩陣,G矩陣,B矩陣,它們也都是同樣大小的矩陣。

在圖像處理中,用RGB三個分量(R:Red,G:Green,B:Blue),即紅、綠、藍(lán)三原色來表示真彩色,R分量,G分量,B分量的取值范圍均為0~255,比如電腦屏幕上的一個紅色的像素點的三個分量的值分別為:255,0,0。

在理解了一張圖片是由一個像素點矩陣構(gòu)成之后,我們就知道我們對圖像的處理就是對這個像素點矩陣的操作,想要改變某個像素點的顏色,我們只要在這個像素點矩陣中找到這個像素點的位置,比如第x行,第y列,所以這個像素點在這個像素點矩陣中的位置就可以表示成(x,y),因為一個像素點的顏色由紅、綠、藍(lán)三個顏色變量表示,所以我們通過給這三個變量賦值,來改變這個像素點的顏色,比如改成紅色(255,0,0),可以表示為(x,y,(R=255,G=0,B=0))。

圖像灰度化就是讓像素點矩陣中的每一個像素點都滿足下面的關(guān)系:R=G=B(就是紅色變量的值,綠色變量的值,和藍(lán)色變量的值,這三個值相等,“=”的意思不是程序語言中的賦值,是數(shù)學(xué)中的相等),此時的這個值叫做灰度值

二值化就是讓圖像的像素點矩陣中的每個像素點的灰度值為0(黑色)或者255(白色),也就是讓整個圖像呈現(xiàn)只有黑和白的效果。在灰度化的圖像中灰度值的范圍為0~255,在二值化后的圖像中的灰度值范圍是0或者255。

常用簡單的二值化方法(還有很多):
方法1:
取閥值為127(相當(dāng)于0~255的中數(shù),(0+255)/2=127),讓灰度值小于等于127的變 為0(黑色),灰度值大于127的變?yōu)?55(白色),這樣做的好處是計算量小速度快,但是 缺點也是很明顯的,因為這個閥值在不同的圖片中均為127,但是不同的圖片,他們的顏色 分布差別很大,所以用127做閥值,白菜蘿卜一刀切,效果肯定是不好的。
方法2:
計算像素點矩陣中的所有像素點的灰度值的平均值avg
(像素點1灰度值+…+像素點n灰度值)/ n = 像素點平均值avg
然后讓每一個像素點與avg一 一比較,小于等于avg的像素點就為0(黑色),大于avg的 像 素點為255(白色),這樣做比方法1好一些。
方法3:
使用直方圖方法(也叫雙峰法)來尋找二值化閥值,直方圖是圖像的重要特質(zhì)。直方圖方法 認(rèn)為圖像由前景和背景組成,在灰度直方圖上,前景和背景都形成高峰,在雙峰之間的最低 谷處就是閥值所在。取到閥值之后再一 一比較就可以了。
2,圖像二值化代碼實現(xiàn)
利用OpenCV的API進行二值化處理源代碼:

import cv2 as cv
import numpy as npdef threshold_demo(image):                          #全局閾值gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSU)print("threshold value %s"%ret)cv.imshow("global_threshold_binary", binary)
"""cv2.threshold函數(shù)是有兩個返回值的,第一個返回值,得到圖像的閾值,第二個返回值,也就是閾值處理后的圖像,我們自己不一定能夠找到一個最好的閾值,去二分化圖像,所以我們需要算法自己去尋找一個閾值,而cv.THRESH_OTSU就可以滿足這個需求,去找到一個最好的閾值。注意:他非常適用于圖像灰度直方圖具有雙峰的情況,他會在雙峰之間找到一個值作為閾值,對于非雙峰圖像,可能并不是很好用。因為cv.THRESH_OTSU方法會產(chǎn)生一個閾值,那么函數(shù)cv2.threshold的的第二個參數(shù)(設(shè)置閾值)就是0(None)了,并且在cv2.threshold的方法參數(shù)中還得加上語句cv2.THRESH_OTSU這里面第三個參數(shù)maxval參數(shù)表示與THRESH_BINARY和THRESH_BINARY_INV閾值類型一起使用設(shè)置的最大值。而我們使用的灰度圖像最大則為255,所以設(shè)置為255即可THRESH_OTSU最適用于雙波峰 THRESH_TRIANGLE最適用于單個波峰,最開始用于醫(yī)學(xué)分割細(xì)胞等"""def local_threshold(image):                       #局部閾值gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)binary = cv.adaptiveThreshold(gray, 255, cv.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv.THRESH_BINARY, 25, 10)cv.imshow("local_threshold_binary", binary)
"""
函數(shù)原型為:adaptiveThreshold(src, maxValue, adaptiveMethod, thresholdType, blockSize, C[, dst]) -> dstsrc參數(shù)表示輸入圖像(8位單通道圖像)。maxValue參數(shù)表示使用 THRESH_BINARY 和 THRESH_BINARY_INV 的最大值.adaptiveMethod參數(shù)表示自適應(yīng)閾值算法,平均 (ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C)或高斯(ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C)。thresholdType參數(shù)表示閾值類型,必須為THRESH_BINARY或THRESH_BINARY_INV的閾值類型。blockSize參數(shù)表示塊大小(奇數(shù)且大于1,比如3,5,7........ )。C參數(shù)是常數(shù),表示從平均值或加權(quán)平均值中減去的數(shù)。 通常情況下,這是正值,但也可能為零或負(fù)值。在使用平均和高斯兩種算法情況下,通過計算每個像素周圍blockSize x blockSize大小像素塊的加權(quán)均值并減去常量C即可得到自適應(yīng)閾值。如果使用平均的方法,則所有像素周圍的權(quán)值相同;如果使用高斯的方法,則每個像素周圍像素的權(quán)值則根據(jù)其到中心點的距離通過高斯方程得到。
"""def custom_threshold(image):        #自定義閾值gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)h, w = gray.shape[:2]m = np.reshape(gray, [1, w*h])  #降維mean = m.sum() / (w*h)    #求均值# print("mean : ", mean)ret, binary = cv.threshold(gray, mean, 255, cv.THRESH_BINARY)#利用均值進行圖像二值化cv.imshow("custom_threshold_binary", binary)src = cv.imread("F:/images/text1.png")
cv.namedWindow("input image", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("input image", src)
threshold_demo(src)
local_threshold(src)
custom_threshold(src)cv.waitKey(0)cv.destroyAllWindows()

運行結(jié)果:

3,超大圖像二值化
對于超大圖像,一般要先分塊然后再局部二值化(方便顯示和進一步后處理):
源代碼:

import cv2 as cv
import numpy as npdef big_image_binary(image):print(image.shape)#查看圖像大小cw = 256          #定義塊的大小ch = 256h, w = image.shape[:2]gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)for row in range(0, h, ch):for col in range(0, w, cw):roi = gray[row:row+ch, col:cw+col]#dst = cv.adaptiveThreshold(roi, 255, cv.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv.THRESH_BINARY ,127,20)噪聲比較多時采用自適應(yīng)方法比較好print(np.std(roi), np.mean(roi))dev = np.std(roi)#針對空白圖像,不處理,可以提高效率或者去噪if dev < 15:gray[row:row + ch, col:cw + col] = 255else:ret, dst = cv.threshold(roi, 0, 255,  | cv.THRESH_OTSU)gray[row:row + ch, col:cw + col] = dstcv.imwrite("D:/vcprojects/result_binary.png", gray)src = cv.imread("F:/images/red_text.png")
#cv.namedWindow("input image", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
#cv.imshow("input image", src)
big_image_binary(src)
cv.waitKey(0)cv.destroyAllWindows()

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV+python:图像二值化的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯,歡迎將生活随笔推薦給好友。

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