轉自：http://www.cnblogs.com/shengshouzhaixing/archive/2013/03/17/2964950.html

?

//功能：求點在有向直線左邊還是右邊 ?
??//返回：0共線、1左邊、-1右邊 ?
??int ??left_right(point ??a,point ??b,double ??x,double ??y) ?
??{ ?
??????????double ??t; ?
??????????a.x ??-= ??x; ??b.x ??-= ??x; ?
??????????a.y ??-= ??y; ??b.y ??-= ??y; ?
??????????t ??= ??a.x*b.y-a.y*b.x; ?
??????????return ??t==0 ??? ??0 ??: ??t>0?1:-1; ?
??} ?
???
??//功能：線段c,d和直線a,b是否相交 ?
??bool ??intersect1(point ??a,point ??b,point ??c,point ??d) ?
??{ ?
??????????return ??left_right(a,b,c.x,c.y)^left_right(a,b,d.x,d.y)==-2; ?
??} ?
???
??//功能：判斷線段c,d和線段a,b是否相交 ?
??bool ??intersect(point ??a,point ??b,point ??c,point ??d) ?
??{ ?
??????????return ??intersect1(a,b,c,d) ??&& ??intersect(c,d,a,b); ?
??}

以上是一位大神的！！

//

判斷兩線段是否相交：

方法（1）：快速排斥（兩個MBR是否有交集）+跨立（一個線段的兩個端點在另一線段的兩端）。

給出C語言代碼如下：

/** 由兩個點構造一個向量*/
Vector VectorConstruct(Point A, Point B)
{Vector v;v.x = B.x - A.x;v.y = B.y - A.y;return v;
}// 向量的叉積
double CrossProduct(Vector a, Vector b)
{return a.x * b.y - a.y * b.x;
}/** 由兩個點構造一個MBR*/
MBR MbrConstruct(Point A, Point B)
{MBR m;if (A.x > B.x){m.xmax = A.x;m.xmin = B.x;}else{m.xmax = B.x;m.xmin = A.x;}if (A.y > B.y){m.ymax = A.y;m.ymin = B.y;}else{m.ymax = B.y;m.ymin = A.y;}return m;
}/** 判斷兩個MBR是否有交集，有返回1，否0*/
int MbrOverlap(MBR m1, MBR m2)
{double xmin, xmax, ymin, ymax;xmin = Max(m1.xmin, m2.xmin);xmax = Min(m1.xmax, m2.xmax);ymin = Max(m1.ymin, m2.ymin);ymax = Min(m1.ymax, m2.ymax);return (xmax >= xmin && ymax >= ymin) ? 1 : 0;
}/** 判斷兩線段(線段AB和CD)是否相交，是返回1，否0*	快速排斥+跨立*/
int SegmentIntersection(Point A, Point B, Point C, Point D)
{// (1)判斷AB和CD所在的MBR是否相交MBR m1 = MbrConstruct(A, B);MBR m2 = MbrConstruct(C, D);if (MbrOverlap(m1, m2) == 0)return 0;// (2)跨立判斷Vector CA = VectorConstruct(C, A);Vector CB = VectorConstruct(C, B);Vector CD = VectorConstruct(C, D);Vector AC = VectorConstruct(A, C);Vector AD = VectorConstruct(A, D);Vector AB = VectorConstruct(A, B);// AB跨立CD，并且，CD跨立ABif (CrossProduct(CD, CA) * CrossProduct(CD, CB) <= 0 && CrossProduct(AC, AB) * CrossProduct(AD, AB) <= 0)return 1;else return 0;
}

方法（2）：判斷是否為凸多邊形。凸多邊形的判斷是，當從某個點開始繞一周，要么全順時針拐彎，要么全逆時針。

/** 判斷兩線段(線段AB和CD)是否相交，是返回1，否0*	判斷四邊形ACBD是否是一個凸四邊形*/
int SegmentIntersection(Point A, Point B, Point C, Point D)
{Vector AC = VectorConstruct(A, C);Vector CB = VectorConstruct(C, B);Vector BD = VectorConstruct(B, D);Vector DA = VectorConstruct(D, A);double c[4];c[0] = CrossProduct(AC, CB);c[1] = CrossProduct(CB, BD);c[2] = CrossProduct(BD, DA);c[3] = CrossProduct(DA, AC);int f1=0, f2=0;	// 計算正數，負數的個數int i;for (i=0; i<4; i++){if (c[i] > 0) f1++;if (c[i] < 0) f2++;}if (f1 > 0 && f2 > 0)	// 有正，有負，返回無交集return 0;elsereturn 1;
}

轉載于:https://www.cnblogs.com/qingsunny/p/3447915.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的判断两直线段是否相交的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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