C6000系列DSP的中斷系統

上一篇介紹了C6455的GPIO系統，最后把GPIO4配置成了中斷/事件模式，本文將介紹C6455的中斷系統，介紹完基本概念后，給出把GPIO4映射到INT4的代碼。

完成了GPIO和中斷的配置，我們就可以開始著手DSP與FPGA之間的通訊了。廢話不多說，下面開始介紹C6455的中斷系統。

----------------------------------------------------華麗分割------------------------------------------------------

中斷模塊框圖

仔細觀察上圖，可以看出C6455有一下幾種中斷：

• 1.???Reset
• 2.???NMI 不可屏蔽中斷
• 3.???EXCEP 硬件異常
• 4. ? 12個普通中斷INT[15:4]

我們使用的最多的也就是普通中斷，所以這也是本文的重點。

----------------------------------------------------華麗分割------------------------------------------------------


接下來，沿著INT[15:4]往后退，看到的是Interrupt Selector，它的功能好比一個篩子（shuffle），對所有中斷事件進行選擇性映射。如下圖示：


看了這個圖，我們又不難發現，中斷選擇器是一個128-->12的映射，這也就意味著，有116個系統事件被過濾掉了。
接著往回走，可以看到，中斷選擇器有三個輸入，分別是：

• RESET
• Event[3:0]
• Event[127:4]

??????

RESET不看了，硬件重啟。

EVENT[127:4]是系統事件，這個事件的編號根據芯片的不同而不同，拿6455來說，部分映射情況如下面兩個圖片所示：

不難看出，這些編號都是固定的，基本囊括了芯片上所有模塊的事件。

?

最后，比較特別的是Event[3:0]，它是組合事件，通過下圖的介紹應該就一目了然了。

可見，Event0對應 4-31號事件的組合事件，Event2對應32-63號事件的組合事件，以此類推。

?

----------------------------------------------------華麗分割------------------------------------------------------

那么，怎么組合呢？

這就不得不從寄存器開始說起了。首先，先看如下3個寄存器組：

（注：每組都是4個32位寄存器，每一組的EVTxxx0[3:0]都不使用，故這里不涉及到組合事件）

????? 系統事件發生時（124個），它們在事件標志寄存器中（EVTFLAGx）的對應位會被置1，此時可以通過向EVTCLR寄存器中對應位寫入1來清除中斷標志，然后執行中斷服務程序。若不清除，那么相同事件再次發生時會產生問題。故，手動清除中斷標志是必須的！且只能通過向EVTCLR寄存器中寫入1來清除，不能直接向EVTFLAG寄存器寫入0，因為EVTFLAG寄存器是Read Only的。

? ? ? 另外，EVTSET寄存器的存在意義就是我們可以手動產生中斷，這一點可以讓我們測試中斷服務程序的功能。

?

????? 介紹完上面三個基本的寄存器組，我們可以開始討論組合事件的機制了。先看下圖：

可以明顯的看出，124個事件被分成了4組。然后經過兩個寄存器的運算，產生組合事件。

下面介紹EVTMASK和MEVT FLAG兩個寄存器組。

• ? ? ??EVT MASK寄存器組用于決定每一個組中的哪些事件被屏蔽掉。默認情況下，沒有事件被屏蔽（全0）。

• ? ? ??鑒于最終的組合事件EVTx的發生機制是對Group中所有事件進行或運算，即只要Group中有一個事件發生，就代表組合事件發生。

?

舉個例子：

假如EVTMASK3=0x0FFFFFFF,那么代表只有事件124,125,126,127參與組合。其他事件96-123都被忽略。

• ? ? ??MEVT FLAG寄存器同EVT FLAG寄存器的值相同，表示事件是否發生。這樣一旦知道了EVTMASK和MEVT FLAG兩個寄存器的值就可以斷定組合事件EVTx(0<=x<=3)是否發生了。

----------------------------------------------------華麗分割-----------------------------------------------------?

通過上面的介紹，應該已經很清楚C6455的中斷機制了，再貼一張圖來鞏固一下上面所說的內容：

說到這里，我們對上圖中紅色框以及它之前的東西了解的很清楚了，下面就是Interrupt Selector的機制了。

其實很簡單，為12個中斷分別配置對應的事件編號即可。只需要3個寄存器就OK啦。

分別是INTMUX1，INTMUX2，INTMUX3。貼一個圖就應該很明了了。

舉個例子：

假設我要讓INT4映射到GPIO4，那么通過查找前面的圖，發現GPINT4的事件編號是55，那么只要把INTMUX1的低7位設置成0x37即可。

?

此外，官方文檔里還說了下面一段話：

可見，INT4優先級最高，INT15優先級最低

----------------------------------------------------華麗分割------------------------------------------------------

中斷模塊CSL庫使用

上面介紹了很多，其實就是想說清楚C6455的中斷機制。實際使用還是CSL比較方便。

????? 使用CSL配置中斷需要如下幾個步驟：

• 1.???初始化中斷模塊
• 2.???使能NMI
• 3.???全局中斷使能
• 4.???打開中斷模塊
• 5.???綁定中斷服務程序
• 6.???使能相應事件

?

完整中斷配置例子----把GPIO4事件映射到INT4

[cpp]?view plaincopy

1. CSL_Status??????????????????intStat;??
2. CSL_IntcContext?????????????gpiocontext;??
3. CSL_IntcEventHandlerRecord??isr_gpio;??
4. CSL_IntcEventHandlerRecord??record[1];??
5. CSL_IntcGlobalEnableState???state;??
6. CSL_IntcParam???????????????vectId;??
7. CSL_IntcHandle??????????????gpioIntcHandle;??
8. CSL_IntcObj?????????????????gpioIntcObj;??
9. ??
10. ??
11. static?void?HANDLE_INTR4(void?*arg)??
12. {??
13. ????//中斷服務程序??
14. }??
15. /*-----------------------------------------------------------------------------------?
16. ?*??
17. ?*??????????????????初始化外部中斷4?????
18. ?*??
19. ?-----------------------------------------------------------------------------------*/??
20. void?InitAndEnableIntc4(void)??
21. {??????
22. ????//初始化??
23. ????gpiocontext.numEvtEntries?=?1;??
24. ????gpiocontext.eventhandlerRecord?=?record;??
25. ????intStat?=?CSL_intcInit(&gpiocontext);?????
26. ??????
27. ????//使能NMI（不可屏蔽中斷）??
28. ????intStat?=?CSL_intcGlobalNmiEnable();??
29. ??????
30. ????//全局中斷使能??
31. ????intStat?=?CSL_intcGlobalEnable(&state);???
32. ??????
33. ????//打開中斷模塊（把GPIO4中斷事件映射到系統中斷INT4）??
34. ????vectId?=?CSL_INTC_VECTID_4;??
35. ????gpioIntcHandle?=?CSL_intcOpen(&gpioIntcObj,?CSL_INTC_EVENTID_GPINT4,?&vectId,?&intStat);??????
36. ????????
37. ????//綁定中斷服務程序??
38. ????isr_gpio.handler?=?(CSL_IntcEventHandler)&HANDLE_INTR4;??
39. ????CSL_intcPlugEventHandler(gpioIntcHandle,?&isr_gpio);?//綁定??
40. ??????
41. ????//使能該事件（開始監聽）??
42. ????CSL_intcHwControl(gpioIntcHandle,?CSL_INTC_CMD_EVTENABLE,?NULL);??
43. }??

通過本文以及上一篇文章，我們應該對DSP6000系列的GPIO和中斷系統有了一定的了解。（注，本文只是基本的介紹C6000的中斷系統，有不少部分沒有涉及，若要了解更多，請參考TI官方文檔）

接下來將介紹：

• DSP的EDMA系統與EMIFA接口
• FPGA的乒乓RAM應用
• CCIR656視頻標準（PAL）
• FPGA與DSP實現的視頻采集與傳輸實驗

最后，給出一些資源下載：

• 1.C6000系列的GPIO與中斷系統筆記(即兩篇文章的PDF版本)
• 2.C6455CSL庫文檔
• 3.C6455的GPIO與中斷系統官方文檔

點此下載

轉載于:https://www.cnblogs.com/huty/p/8518522.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【DSP开发】C6000非多核非KeyStone系列DSP中断系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。