autograd 實現了自動微分系統，然而對深度學習來說過于底層，而本節將介紹 nn 模塊，是構建于 autograd 之上的神經網絡模塊。

1. 簡單感知機

使用 autograd 可實現深度學習模型，但其抽象程度較低，如果用其來實現深度學習模型，則需要編寫的代碼量極大。在這種情況下，torch.nn 應運而生，其是專門為深度學習設計的模塊。

torch.nn 的核心數據結構是 Module ，它是一個抽象的概念，既可以表示神經網絡中的某個層（layer），也可以表示一個包含很多層的神經網絡。

在實際使用中，最常見的做法繼承 nn.Module ，撰寫自己的網絡層。

下面先來看看如何使用 nn.Module 實現自己的全連接層。全連接層，又名仿射層，輸入 y 和輸入 x 滿足y=xW+b ，W 和 b 是可學習的參數。

import torch as t
from torch import  nnclass Linear(nn.Module):def __init__(self, input_features, out_features):super(Linear, self).__init__() # 等價于 nn.Module.__init__(self)self.w = nn.Parameter(t.randn(input_features, out_features))self.b = nn.Parameter(t.randn(out_features))def forward(self, x):x = x.mm(self.w)return x + self.b.expand_as(x)layer = Linear(4, 3)x = t.randn(2, 4)
output = layer(x)
print outputfor name, parameter in layer.named_parameters():print name, parameter

output 輸出為 ：

tensor([[ 1.5752,  0.6730, -0.0763],[-0.7037, -0.6641, -2.3261]], grad_fn=<ThAddBackward>)

name, parameter 輸出為：

w Parameter containing:
tensor([[-1.0459, -0.1899,  0.2202],[ 1.5751,  0.0613,  1.7350],[-0.2644,  0.7728,  1.4141],[-0.3739, -0.4349, -0.0984]], requires_grad=True)
b Parameter containing:
tensor([1.3054, 0.3063, 0.4375], requires_grad=True)

可見，全連接層的實現非常簡單，但需注意以下幾點：

• 自定義層 Linear 必須繼承 nn.Module ，并且在其構造函數中需調用 nn.Module 的構造函數，即super(Linear,self).__init()__ 或 nn.Module.__init(self)__；
• 在構造函數 __init__ 中必須自己定義可學習的參數，并封裝成 Parameter，如在本例中我們把 w 和 b 封裝成 Parameter 。Parameter 是一種特殊的 Variable ，但其默認需要求導（requires_grad=True ）；
• forward 函數實現前向傳播過程，其輸入可以是一個或多個 variable，對 x 的任何操作也必須是 variable 支持的操作。
• 無須寫反向傳播函數，因其前向傳播都是對 variable 進行操作，nn.Module 能夠利用 autograd 自動實現反向傳播，這一點比 Function 簡單許多。
• 使用時，直觀上可將 layer 看成數學概念中的函數，調用 layer(input) 即可得到 input 對應的結果。它等價于 layers.__call(input)__ ，在 __call__ 函數中，主要調用的是 layer.forward(x) 。所以在實際使用中應盡量使用layer(x) 而不是使用 layer.forward(x) 。
• Module 中的可學習參數可以通過 named_parameters() 或者 parameters() 返回迭代器，前者會給每個parameter 附上名字，使其更具有辨識度。

可見，利用 Module 實現的全連接層，比利用 Function 實現的更簡單，因其不再需要寫反向傳播函數。

2. 多層感知機

Module 能夠自動檢測到自己的 parameter ，并將其作為學習參數。除了 parameter，Module 還包含子Module ，主 Module 能夠遞歸查找子 Module 中的 parameter 。下面再來看看稍微復雜一點的網絡：多層感知機。

多層感知機的網絡結構如圖所示。它由兩個全連接層組成，采用 sigmoid 函數作為激活函數（圖中沒有畫出）。

實現代碼如下：

import torch as t
from torch import  nnclass Linear(nn.Module):def __init__(self, input_features, out_features):super(Linear, self).__init__() # 等價于 nn.Module.__init__(self)self.w = nn.Parameter(t.randn(input_features, out_features))self.b = nn.Parameter(t.randn(out_features))def forward(self, x):x = x.mm(self.w)return x + self.b.expand_as(x)class Perceptron(nn.Module):def __init__(self, in_features, hidden_features, out_features):nn.Module.__init__(self)self.layer1 = Linear(in_features, hidden_features) # 此處的 Linear 前面自定義的全連接層self.layer2 = Linear(hidden_features, out_features)def forward(self, x):x = self.layer1(x)x = t.sigmoid(x)return self.layer2(x)perception = Perceptron(3,4,1)
for name, param in perception.named_parameters():print(name, param.size())

輸出結果：

layer1.w torch.Size([3, 4])
layer1.b torch.Size([4])
layer2.w torch.Size([4, 1])
layer2.b torch.Size([1])

可見，即使是稍復雜的多層感知機，其實現依舊很簡單。這里需要注意以下兩個知識點。

• 構造函數 __init__ 中，可利用前面自定義的 Linear 層（ Module ）作為當前 Module 對象的一個子Module ，它的可學習參數，也會成為當前 Module 的可學習參數。

• 在前向傳播函數中，我們有意識地將輸出變量都命名為 x，是為了能讓 Python 回收一些中間層的輸出，從而節省內存。但并不是所有的中間結果都會被回收，有些 variable 雖然名字被覆蓋，但其在反向傳播時仍需要用到，此時 Python 的內存回收模塊將通過檢查引用計數，不會回收這一部分內存。

Module 中 parameter 的全局命名規范如下：

• Parameter 直接命名。例如 self.param_name = nn.Parameter(t.randn(3,4)) ，命名為 param_name 。
• 子 Module 中的 parameter ，會在其名字之前加上當前 Module 的名字。例如 self.sub_module = SubModule() ， SubModule 中有個 parameter 的名字也叫作 param_name ，那么二者拼接而成的 parameter name 就是sub_module.param_name 。

為了方便用戶使用，PyTorch 實現了神經網絡中絕大多數的 layer ，這些 layer 都繼承于 nn.Module ，封裝了可學習參數 parameter ，并實現了 forward 函數，且專門針對 GPU 運算進行了 CuDNN 優化，其速度和性能都十分優異。

• 構造函數的參數，如 nn.Linear(in_features,out_features,bias)，需關注這三個參數的作用。
• 屬性、可學習參數和子 Module 。如 nn.Linear 中有 weight 和 bias 兩個可學習參數，不包含子 Module 。
• 輸入輸出的形狀，如 nn.Linear 的輸入形狀是（N，input_features），輸出形狀為（N，output_features），N 是 batch_size 。

這些自定義 layer 對輸入形狀都有假設：輸入的不是單個數據，而是一個 batch 。若想輸入一個數據，必須調用 unsqueeze(0) 函數將數據偽裝成 batch_size=1 的 batch 。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PyTorch 笔记（14）— nn.module 实现简单感知机和多层感知机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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