? ? ? ? 第一部分是玩pcduino3下的裸機。這個過程能夠讓我們更好的理解嵌入式系統(tǒng)，熟悉我們使用的這個平臺。

? ? ? ? 首先介紹下開發(fā)環(huán)境：

虛擬機：VMware? Workstation?10.0.2 build-1744117

系統(tǒng)：Linux slackware 3.2.29-smp #2 SMP?

? ? ? ? 交叉編譯器：arm-linux-gnueabihf- ? ?版本：gcc version 4.8.2 20130805 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2013.08 - Linaro GCC 2013.08)

? ? ? ? 編輯器：Vim

? ? ? ? 硬件連接例如以下：

? ? ? ? USB 5V電源線和USB轉(zhuǎn)TTL線連接到pcduino3上，如圖：

? ? ? ??

? ? ? ??

? ? ? ? 說是流水燈，事實上我只用到兩個燈，這個板子的LED不多，并沒有專門的流水燈配置。

我們先看一下原理圖：

? ? ? ??

? ? ? ? 我只用到TX_LED和RX_LED兩個燈：

? ? ? ? 我們用到這里的TX和RX兩個燈。又一次回到原理圖看看哪兩個管腳來控制這兩個LED的：

? ? ? ? PH15和PH16分別控制TX_LED和RX_LED。

? ? ? ? 在弄清楚硬件連接后。在正式編寫匯編代碼之前。我們先理清A20的boot順序，依據(jù)其datasheet上簡潔的介紹。它支持mmc啟動。也支持nand flash啟動，而且mmc啟動優(yōu)先于nand flash啟動。A20的datasheet并沒有具體寫出boot的硬件細節(jié)，大概的估摸出大概過程例如以下：mmc啟動條件下，硬件會自己主動將mmc卡中位于偏移量在8K和40K之間的數(shù)據(jù)搬移到內(nèi)部的SRAM1和SRAM2中：

? ? ? ? 如今的uboot支持spl方式，就是位于前32k的部分首先在SRAM中執(zhí)行。然后初始化DRAM和MMC接口，然后再搬移興許的uboot到內(nèi)存中執(zhí)行，再進行載入kernel的操作。

? ? ? ? 除了這一點。還要注意，MMC啟動時須要加上特定的頭，這里我們要用到uboot/tools里面的mksunxiboot工具加這個頭。這個頭由32個字節(jié)的結(jié)構體boot_file_head定義，這個結(jié)構體里面有MAGIC和check sum。然后生成一條跳轉(zhuǎn)代碼來跳轉(zhuǎn)到真正地代碼處進行執(zhí)行。

? ? ? ? 代碼分為兩個匯編文件：start.S和led.S。start.S設定棧指針，然后就跳到led.S中的主函數(shù)中。

? ? ? ? start.S代碼例如以下：

? ? ? ??

.text
.global _start_start:ldr sp, =0x00007f00bl	mainhalt_loop:b	halt_loop

? ? ? ? led.S例如以下：

.equ	PH_CFG1, 0x01C20900
.equ	PH_CFG3, 0x01C20904.equ	PH_PULL0, 0x01C20918
.equ	PH_PULL1, 0x01C2091C.equ	PH_DAT, 0x01C2090C.global mainmain:ldr	r0,=PH_CFG1ldr 	r1,=0x10000000str	r1, [r0]ldr	r0,=PH_CFG2ldr 	r1,=0x00000001str	r1, [r0]ldr	r0,=PH_PULL0ldr	r1,=0x55555555str	r1, [r0]ldr	r0,=PH_PULL1ldr	r1,=0x55555555str	r1, [r0]
ledloop:ldr	r0,=PH_DATldr	r1,=0x000f0000str	r1, [r0]bl delayldr	r0,=PH_DATldr	r1,=0x0000f000str	r1, [r0]bl delayb	ledloopdelay:ldr	r3,=0xfffffdelay1:sub	r3,r3,#1cmp	r3,#0x0bne	delay1mov 	pc,lr	

代碼非常easy，編譯完后記得使用mksunxiboot工具處理一下，最后使用dd命令燒寫到8K偏移處。

? ? ? ? 最后就能夠看到兩個燈一閃一閃亮晶晶了，如今還沒有初始化時鐘，注意調(diào)整延時，不然效果不大對。

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/ldxsuanfa/p/10552730.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的一步步玩pcDuino3--mmc下的裸机流水灯的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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