3D-LiDAR

結(jié)合光學(xué)+激光掃描+數(shù)據(jù)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人和物體的無(wú)盲點(diǎn)檢測(cè)。

利用專有光學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度，高分辨率三維掃描。

到目前為止，傳感器只能準(zhǔn)確地檢測(cè)出物體的存在，而且很難感知目標(biāo)的大小和形狀。為了提高精度，必須增加激光器的數(shù)量，這就產(chǎn)生了激光束之間出現(xiàn)盲點(diǎn)的新問(wèn)題。將其專有的光學(xué)技術(shù)應(yīng)用于這些技術(shù)挑戰(zhàn)，并創(chuàng)建了一個(gè)廣域3D激光雷達(dá)，僅使用一束具有高掃描精度、高分辨率和無(wú)盲點(diǎn)的激光。

高精度，廣域掃描能力。專有激光投影/接收技術(shù)+廣域掃描技術(shù)。

三維激光雷達(dá)發(fā)射激光搜索一個(gè)區(qū)域的對(duì)象，并測(cè)量一個(gè)對(duì)象所處的距離。使用TOF（飛行時(shí)間）測(cè)量距離，TOF是投射的激光從物體反射并返回傳感器所需的時(shí)間。通過(guò)激光反射時(shí)間的微小差異獲得三維圖像，使得以10fps的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量成為可能。光的反射強(qiáng)度也被記錄下來(lái)。

專有的激光投影/接收和廣域掃描技術(shù)可實(shí)現(xiàn)最大水平120度的探測(cè)半徑。用24條激光垂直線獲得了較高的垂直分辨率。廣域掃描技術(shù)使無(wú)盲點(diǎn)的高精度數(shù)據(jù)無(wú)需行間距即可進(jìn)行遠(yuǎn)距離掃描成為可能。探測(cè)范圍從50米到人，100米到車（帶反射器），最大范圍200米。

3D LiDAR scan illustration.

The seamless scan leaves no spaces between spots.

實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)采集，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)/行為分析/形狀識(shí)別技術(shù)

三維激光雷達(dá)不僅可以區(qū)分形狀和物體，而且可以區(qū)分運(yùn)動(dòng)物體。這意味著可以獲取城市中移動(dòng)的人或車輛的數(shù)據(jù)。通過(guò)10fps的實(shí)時(shí)檢測(cè)，甚至可以測(cè)量一些人之間的空間和他們的步行速度。從累積的行為數(shù)據(jù)中，可以確定行人和車輛的行為模式，預(yù)測(cè)無(wú)意的亂穿馬路或發(fā)現(xiàn)可疑活動(dòng)。三維測(cè)量的另一個(gè)特點(diǎn)是能夠在三維環(huán)境中從正面、鳥瞰和其他任何角度看到數(shù)據(jù)。除了從不同角度獲取移動(dòng)人員和車輛的數(shù)據(jù)外，還可以從地理和建筑物等結(jié)構(gòu)獲取反饋。

三維激光雷達(dá)在各個(gè)領(lǐng)域的未來(lái)應(yīng)用

通過(guò)傳感器融合增加功能。自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)中的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

實(shí)時(shí)檢測(cè)能力是自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的完美匹配。自動(dòng)駕駛車輛必須能夠探測(cè)到自己以及附近其他車輛、行人和障礙物的位置。三維激光雷達(dá)與陀螺傳感器（用于穩(wěn)定）和GPS（用于定位數(shù)據(jù)）相連接，可以獲取非常詳細(xì)的三維實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，檢測(cè)行人以確保安全，并為自動(dòng)駕駛創(chuàng)建高精度地圖。它還可以區(qū)分道路線和瀝青。

夜間自動(dòng)駕駛時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)不得受前照燈、路燈和環(huán)境光的影響，并能準(zhǔn)確檢測(cè)車輛和行人。在Konica Minolta的高精度同軸光學(xué)技術(shù)中，從3D激光雷達(dá)發(fā)射的光沿著相同的路徑返回。因此，陽(yáng)光、頭燈和環(huán)境光線都被盡可能的過(guò)濾掉，使其成為安全等戶外使用的高品質(zhì)選擇。通過(guò)測(cè)量返回光的強(qiáng)度，它可以區(qū)分道路線和瀝青等主題。

通過(guò)數(shù)據(jù)分析更大的可能性。體育/市場(chǎng)營(yíng)銷中的行為分析。

行為分析在廣域安全、市場(chǎng)營(yíng)銷和體育運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用是值得期待的。例如，在安全方面，可以建立更高精度的安全系統(tǒng)，根據(jù)大小和行為分析數(shù)據(jù)來(lái)區(qū)分人和動(dòng)物之間的差異。在市場(chǎng)營(yíng)銷中，商店里的貨架可以被監(jiān)控，以識(shí)別受歡迎的產(chǎn)品。在體育運(yùn)動(dòng)中，在足球場(chǎng)同時(shí)使用幾個(gè)三維激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)跟蹤球員在廣闊場(chǎng)地上的位置。可以收集每個(gè)運(yùn)動(dòng)員的跑步速度和距離的詳細(xì)數(shù)據(jù)，并創(chuàng)建他們運(yùn)動(dòng)區(qū)域的熱圖，以可能有助于制定更有效的策略。

在需要大面積測(cè)量的領(lǐng)域中的應(yīng)用。用于三維形狀測(cè)量的裝運(yùn)/施工。

三維形狀測(cè)量可以一次監(jiān)測(cè)大面積，使之成為土木工程或建筑工地安全的最佳選擇。在擁有大型財(cái)產(chǎn)的船運(yùn)倉(cāng)庫(kù)和土木工程工地，貨物和材料不斷流動(dòng)。形狀測(cè)量可以識(shí)別危險(xiǎn)品，防止盜竊。在土木工程和建筑工地，可以跟蹤進(jìn)度，預(yù)測(cè)危險(xiǎn)或需要先發(fā)制人的檢查。

幫助解決客戶問(wèn)題，通過(guò)SDK提供和解決方案建議。

為了提高三維激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析能力，提供了一套軟件開發(fā)工具和支持，可以根據(jù)使用情況簡(jiǎn)化和縮短實(shí)現(xiàn)過(guò)程。通過(guò)小型化和遠(yuǎn)距離測(cè)量的進(jìn)一步應(yīng)用正在開發(fā)中，通過(guò)傳感器融合的增值來(lái)進(jìn)一步擴(kuò)大用途，將有助于解決各種社會(huì)和客戶問(wèn)題。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的3D-LiDAR的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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