5G和AI機器人平臺

Qualcomm Launches 5G and AI Robotics Platform

高通技術(shù)公司（Qualcomm Technologies）周三推出了一款高級5G和人工智能機器人平臺，該平臺具有先進的高性能邊緣計算和計算機視覺功能。此前，該公司剛剛在一年多前推出了入門級機器人平臺

新推出的機器人RB5平臺是其最先進、集成化、全面的產(chǎn)品，專為機器人技術(shù)而設(shè)計。基于高通公司的機器人RB3平臺及其在眾多機器人和無人機產(chǎn)品中的廣泛應(yīng)用，RB5平臺由硬件、軟件和開發(fā)工具組成，可配置多種視覺、傳感器、通信選項，和電機控制，以解決廣泛的工業(yè)級和商業(yè)機器人的應(yīng)用。

高級主管戴夫?辛格（Dev Singh）在解釋這一新平臺時表示：“在5G和人工智能時代，機器人技術(shù)將是一個關(guān)鍵的受益者。特別是，5G將使工業(yè)4.0更上一層樓，不是一夜之間的事，而是逐步分階段的。我們的高通機器人RB5平臺將改變這個行業(yè)的游戲規(guī)則。”辛格負責業(yè)務(wù)發(fā)展和高通的自主機器人、無人機和智能機器。

他說，通過將其根深蒂固的移動系統(tǒng)專業(yè)知識應(yīng)用于機器人行業(yè)，正在創(chuàng)造比以往任何時候都更強大、更安全、更智能的機器人。“我們將有助于加速諸如自主移動機器人（AMR）、遞送、檢查、庫存、工業(yè)、協(xié)作機器人和無人機（UAV）等多種機器人領(lǐng)域的增長，使工業(yè)4機器人使用案例，并為無人機交通管理（UTM）空間奠定基礎(chǔ)，”Dev補充說。 RB5平臺是第一個將該公司在5G和人工智能方面的專業(yè)知識結(jié)合在一起的平臺，使開發(fā)商和制造商能夠為消費者、企業(yè)、國防、工業(yè)和專業(yè)服務(wù)部門創(chuàng)造下一代高計算、低功耗的機器人和無人機。此外，高通公司的機器人RB5開發(fā)工具包將有助于確保開發(fā)人員的定制和靈活性，使他們的愿景成為商業(yè)現(xiàn)實。聲稱，迄今為止，已與許多支持機器人RB5平臺的公司接洽，其中包括20多家在評估該平臺過程中的早期采用者。

平臺的核心是為機器人應(yīng)用定制的高通QRB5165處理器片上系統(tǒng)（SoC）。它提供了一種異構(gòu)計算體系結(jié)構(gòu)，與第五代高通人工智能引擎相結(jié)合，為運行復雜的人工智能和深度學習工作負載提供每秒15萬億次的人工智能性能。

該處理器還利用高通公司的新型六邊形張量加速器（HTA）、支持七個并行攝像頭的強大圖像信號處理器（ISP）和用于增強視頻分析（EVA）的專用計算機視覺引擎，在有限的功耗預算下，在邊緣提供機器學習（ML）推斷。高通機器人RB5平臺通過一個配套模塊支持4G和5G連接速度，為5G在機器人和智能系統(tǒng)中的普及鋪平了道路。

憑借RB5平臺及其QRB5165處理器，該公司能夠提供各種設(shè)計產(chǎn)品，包括現(xiàn)成的系統(tǒng)模塊化解決方案和靈活的芯片板上設(shè)計。該解決方案有多種選擇，包括商業(yè)和工業(yè)級溫度范圍，以及延長壽命至2029年的選擇。辛格說，RB5平臺的一個關(guān)鍵組成部分是可以輕松地構(gòu)建復雜的機器人系統(tǒng)。“該平臺消除了將大量攝像頭、傳感器等拼湊在一起的工作。客戶不必擔心構(gòu)建塊的螺母和螺栓，而是可以專注于創(chuàng)建自己的知識產(chǎn)權(quán)。這是一個很好的開發(fā)起點，客戶可以選擇他們需要的選項。”

作為實現(xiàn)下一代機器人解決方案和設(shè)計任務(wù)的一部分，高通技術(shù)公司與TDK展開了戰(zhàn)略合作，將最新的傳感器技術(shù)和電機控制硬件集成到高通機器人公司RB5平臺中，用于增強機器人應(yīng)用。

人工智能引擎，先進的成像和連接

由于它的目標是高端機器人應(yīng)用，計算能力、人工智能引擎和高級成像是關(guān)鍵功能；遠程Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、藍牙5.1、4G和5G的連接也都受支持。

高通機器人RB5平臺可配置多種視覺、傳感器、通信和電機控制選項，以滿足廣泛的工業(yè)級和商業(yè)機器人應(yīng)用。單擊圖像放大。

高通公司的QRB5165處理器集成了八核高通公司的Kryo 585處理器、高通公司的Adreno 650 GPU、多個dsp（計算、音頻和傳感器）和isp，實現(xiàn)了高功率異構(gòu)計算。它還包含一個專用的，強大的人工智能引擎，其中包括六邊形張量加速器（HTA）和專用的計算機視覺硬件塊（增強視頻分析引擎）。這款專用的HTA基于高通公司的第五代人工智能引擎，通過高人工智能和最大似然推理，提供了15種最高的人工智能性能。

對于高級成像，高通Spectra480圖像信號處理器（ISP）可捕獲快速、專業(yè)質(zhì)量的照片和視頻，每秒可處理200億像素。這種千兆像素的速度支持卓越的相機功能，包括杜比視覺視頻捕捉、8K視頻錄制（每秒30幀）和2億像素照片，同時捕捉4K HDR視頻（每秒120幀）和64MP照片，無快門延遲。

硬件加速器利用視頻分析引擎（EVA）來處理所有的計算機視覺任務(wù)。其他ISP功能包括HEIF照片捕獲、慢動作視頻捕獲和高級視頻捕獲格式（包括Dolby Vision、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG）。七個并行攝像機有助于同時定位和制圖（SLAM）、目標檢測和分類、自主導航和路徑規(guī)劃，以便在復雜的室內(nèi)和室外環(huán)境中高效、安全地執(zhí)行任務(wù)。

安全也是一個關(guān)鍵考慮因素。高通安全處理單元包括安全引導、密碼加速器、高通可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）和攝像頭安全，并通過FIPS 140-2認證。其他安全功能包括密鑰配置安全、惡意軟件保護、高通內(nèi)容保護、高通移動安全、高通處理器安全和安全令牌，以支持遠程認證和安全設(shè)備配置。對于高級人工智能和人工智能安全，該平臺支持生物認證（包括指紋、虹膜、語音和人臉）。

辛格說，RB5平臺兼容96塊板。96Boards董事楊張表示：“高通機器人RB5采用了QRB5165機器人處理器，是首個符合96Boards標準的平臺，提供5G、人工智能、異構(gòu)計算、計算機視覺引擎、高級ISP多攝像頭并發(fā)等多種應(yīng)用。我們相信，正如我們今天所知，這款產(chǎn)品將徹底改變機器人和無人機市場。我們很高興看到我們的成員高通技術(shù)公司繼續(xù)致力于更廣泛的開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)，為生產(chǎn)提供一條清晰的道路。”

中國領(lǐng)先的機器人制造商Siasun表示，這是業(yè)內(nèi)第一個采用RB5平臺的企業(yè)之一。該公司副總裁羅洋表示，“隨著行業(yè)向新時代的轉(zhuǎn)型，5G和人工智能技術(shù)已經(jīng)顯示出強大的驅(qū)動力。高通機器人公司RB5平臺將為Siasun Pongbot乒乓機器人系統(tǒng)提供更多的可能性，包括輕量級移動、多個設(shè)備的遠程實時交互、實時人工智能計算和云上反饋。”

總部位于美國的無人駕駛飛機制造商Skydio表示，RB5平臺為小型無人駕駛飛機（sUAV）產(chǎn)業(yè)提供了希望。該公司首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Abe Bachrach指出，“高通機器人RB5平臺集成的尖端4G/LTE、5G、異構(gòu)計算、人工智能、攝像頭和安全技術(shù)將使我們能夠制造下一代自主無人機。”

基于高通機器人RB5平臺的商業(yè)產(chǎn)品預計將于2020年上市。現(xiàn)在，Thundercomm提供了一個用于預訂購的開發(fā)工具包。Thundercomm首席執(zhí)行官蔡弘（Hiro Cai）表示，“我們已授權(quán)客戶在不同行業(yè)設(shè)計和制造智能機器人。高通機器人RB5平臺作為先進的5G和人工智能機器人平臺，滿足了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的高需求，促進了產(chǎn)業(yè)升級。我們很高興與高通技術(shù)公司合作，為下一代創(chuàng)造一系列廣泛的機器人產(chǎn)品。”

總結(jié)

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