嵌入式傳感器是智能移動增長的關鍵

Embedded sensors are key to smart mobility growth

由于移動即服務（mobility-as-a-service，MaaS）被認為是智能移動的關鍵要素，對增長至關重要的一個重要因素是機器人車輛技術，而機器人車輛技術又將高度依賴于嵌入式傳感器。
在這種情況下，高端傳感器技術和原始計算能力將成為這場持續的市場混亂的中心，據市場研究和戰略咨詢公司Yole Development（Yole）稱，機器人車輛傳感器將成為自己的產業，預計未來15年復合年增長率為51%。在一份名為《2020年機器人移動傳感器》的新報告中，該公司表示，預計到2024年，傳感器的收入將達到9億美元，到2028年將達到34億美元，到2032年，屆時可能會有100萬輛機器人車輛在我們的街道上漫游。

2024年的傳感器收入數據細分為激光雷達4億美元、雷達6000萬美元、攝像機1.6億美元、IMU 2.3億美元和GNSS設備2000萬美元。在未來15年內，不同傳感器模式之間的差異可能不會保持不變。

預計2032年機器人車輛傳感器系統收入

那么，Yole認為智能移動的發展面臨哪些挑戰？它說，目前的交通工具正面臨五大限制。第一個問題涉及最脆弱的形式，即行人安全正在惡化。第二，在當今人們居住的主要城市，公共交通在效率和成本方面面臨挑戰。第三，汽車已不再是過去機動的大解決方案。擁擠和擁有成本正在削弱這一選擇。第四，航空機動性目前正在迅速擴大，但由于城市到機場的連接仍然很差，旅行仍然困難。第五，由于目前所有的交通工具造成的二氧化碳排放使得緊急的改變變得至關重要。監管者和客戶都愿意改變自上而下和自下而上的方式。

Yole的首席分析師Pierre Cambou認為，移動產業將不得不適應，對某些人來說，這將是一個巨大的機會。他說，“在這方面，機器人機動性很明顯地檢查了所有正確的框。無論是機器人汽車、航天飛機還是電動垂直起降飛機，所有這些新模式的結合將提供從城市到郊區、從城市到城市的“MAA”。以前的移動方式不會消失，就像電影仍然存在，而電視是大規模部署。在2032年之前，無論賽義克斯的機器人技術如何，它都將提供機動性。”

他還說，“我們的街道和城市正在遭受破壞。移動性已經定義了人類多年來組織社會的方式，而我們的世界目前正圍繞著新一代機器人車輛進行重新構想。“最受MaaS市場吸引的公司預計在未來十年內將達到2.4萬億美元，是谷歌、百度等公司，亞馬遜和優步。由于個人擁有的自動駕駛汽車的銷售將產生1.1萬億美元的額外收入，因此到2032年，自動駕駛的附加值將達到3.5萬億美元。

約爾說，機器人車輛不關注成本和長期可靠性問題，這是其他汽車的主要關注點。重要的是他們的傳感器套件的即時可用性、性能和可支持性。機器人傳感器的數據流受到下游計算能力的限制。雖然前幾代機器人都在幾百個TOP的范圍內（每秒tera操作），但最新的機器人車輛在1000個TOP的范圍內。這使得傳感器數據流的增長有限，這與約爾所說的“超過摩爾定律”有關。所需的計算能力隨著數據流輸入的平方而增加。傳感攝像機、雷達和激光雷達的數量增長速度將遠遠低于機器人車輛計算機的性能。

解決數據稀疏的方法是機器人專家使用“更好”的數據，也就是說傳感器可以帶來其他類型的信息。信息的質量提高了，而不是數量增加了。在工業級攝像機和雷達的基礎上，它們大量使用3D傳感激光雷達、導航級GNSS設備和imu以及最近的熱紅外攝像機。

汽車傳感和計算的未來創新方案

報告中的市場和收入預測表明，2020年將是初期機器人車隊工業化的一年。報告預測，對于初始車隊的制造，傳感設備的支出將占據總成本的36%的最高份額。到2032年，傳感設備支出仍將占機器人車輛硬件總資本支出的28%。固態技術的使用和技術縮放的好處將有助于降低傳感設備的價格，同時也會提高這種設備的性能。2019年，Yole預測了一輛價值20萬美元的機器人車輛的假設，到2032年，機器人車輛的總成本將降至124000美元。

總結

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