双圆弧插值算法（二）
雙圓弧插值算法（二）
找到中心
找到連接點后，就可以求解圓心。我們定義一個向量，n1，垂直于t1。這最終是一個與（c1?p1）平行的標準化向量。從p1到c1的方向。
綜合起來，我們得到了c1的解。
通過檢查上述方程中的分母，我們可以看出，如果p1到pm的向量與t1共線，它將為零。圓的中心基本上被推到無窮遠，這給我們留下了p1和pm之間的一條直線，而不是一條弧。
對c2使用相同的方法得出：
選擇方向
現在我們需要選擇圍繞中心點旋轉的方向。這取決于d1和d2的符號。對于正的情況，我們選擇繞圓較短的路徑。對于否定的情況，我們走更長的路。讓我們看一些例子。
這種情況類似于初始標記圖中顯示的圖像。d1和d2均為陽性。第一個切線點朝向q1，第二個切線點遠離q2。
這里我們有相同的端點，但是d1和d2是負數。第一個切線點遠離q1，第二個切線點朝向q2。如你所見，我們沿著兩個圓圈走較長的路。
這個案子有點復雜。d1為負數，d2為正數。第一個切點遠離q1，第二個切點遠離q2。我們只走第一圈的長路。這導致灰線在下午折疊回自己。
最后一步是求解旋轉角。為了幫助解決這個問題，我們將定義×操作符，如下所示。
這就給了我們三維叉積的z分量。它相當于∣a∣b∣sinα，其中α是向量a和向量b之間的角度。由于sin值，我們可以根據正或負結果來確定旋轉方向。
如果圓弧的半徑為零，則可以將角度設置為零。否則，計算如下：
選擇d1
選擇d1的值對biarc的形狀有很大的影響。負值將使其變長和彎曲。接近零的值將使第一個弧緊湊。有些值甚至可以創建沒有解決方案的案例。
例如，在右邊的圖像中，選擇了d1，使得q1位于通過第二個控制點的切線上。這導致連接點直接位于q2上，我們只能為第二個弧繪制一條直線。
通常，最好自動選擇d1值。最簡單可接受的方法是選擇一個使d1=d2的值。這將創建一條相當平衡的曲線，并簡化了一些計算。把連接點方程中的d1換成d2，然后求解。
通常，最好自動選擇d1值。最簡單可接受的方法是選擇一個使d1=d2的值。這將創建一條相當平衡的曲線，并簡化了一些計算。把連接點方程中的d1換成d2，然后求解。
案例1：
當二次公式可計算時，一個解是正解，另一個解是負解。我們總是想要正解，因為它代表了較短的弧。分母總是正的，判別式將大于（v?t）2，所以選擇正數形式會得到一個正的結果。
案例2：
因為切線是標準化的，所以所有輸入都創建一個大于或等于零的判別式。所以我們不需要擔心平方根。但是，當切線相等時，分母可以計算為零。為了支持這種情況，我們可以再次求解d2。
案例3：
我們需要處理的最后一個邊情況發生在切線相等且v垂直于它們時。這將在情況2的解決方案中創建一個零分母，意味著d1和d2處于無限遠的距離。這可以用兩個半圓來處理，如下所示：
總結
以上是生活随笔為你收集整理的双圆弧插值算法（二）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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