激光雷達(dá)lidar與點(diǎn)云數(shù)據(jù)

DEM是分布和顯示數(shù)字地形的首個(gè)廣泛使用的機(jī)制。

點(diǎn)云是在空間中隨機(jī)放置的3D點(diǎn)的集合。傳感器發(fā)出能量脈沖并乘以其返回行程（TWTT，雙向行程時(shí)間）。知道了傳感器的位置以及脈沖的傳輸方向，就可以確定反射面的3D位置。傳感器還可以測量回波的強(qiáng)度，以估計(jì)反射表面的表面幾何形狀和材料成分。

點(diǎn)云可以直接使用，也可以轉(zhuǎn)換為2.5D網(wǎng)格，DTM或DSM。作為網(wǎng)格，與點(diǎn)云相比，它可以更小，更熟悉并且更易于操作。

點(diǎn)云的類型

現(xiàn)在，激光雷達(dá)通常使用所有小寫字母進(jìn)行拼寫，并且代表“光檢測和測距”。

機(jī)載激光雷達(dá) （激光），可以乘坐直升飛機(jī)或小型飛機(jī)飛行，現(xiàn)在可以使用無人機(jī)。它們顯示了地面，植被，建筑物和電源線，甚至還有鳥類等。

這顯示了點(diǎn)云的3D描繪。利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，該點(diǎn)可以繞三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，放大和縮小。

頂視圖
建筑物和懸崖的側(cè)面普遍受阻
快速
占地面積大（10厘米）
射程更長
點(diǎn)密度（1-80點(diǎn)/米2）

地面激光雷達(dá)，來自安裝在三腳架上的掃描儀。可以在戶外或在實(shí)驗(yàn)室或博物館中完成。盡管光的衰減比聲音大得多，但新技術(shù)正在將激光雷達(dá)擴(kuò)展到水下工作。XY平面中的此切片顯示了傳感器在博物館的一艘船甲板上每個(gè)支架眼睛的中心的位置，這是因?yàn)閽呙鑳x的掃描深度有限，并且它不直接位于三腳架下方。

移動(dòng)激光雷達(dá)可以安裝在背包上，也可以安裝在用于繪制走廊或無人駕駛飛機(jī)的車輛（汽車或火車）上，點(diǎn)密度非常大，數(shù)據(jù)收集相對較快。

垂直的面孔
封鎖區(qū)域
相對較慢（至少與機(jī)載相比）
小脈沖足跡（幾厘米）
射程更短（<100
m）
更高的點(diǎn)密度（每米100s至10000s點(diǎn)，但隨范圍和其他因素而變化

太空激光雷達(dá)

從船舶或ROV掃描聲納。對于真正的高分辨率結(jié)果，這將來自可緩慢測量對象的ROV。聲納也可以放在底部的三腳架上，然后移動(dòng)幾次以完全覆蓋。

聲音以大約1500 m / s的速度傳播，只是光速的一小部分。

這顯示了通過點(diǎn)云的切片。

攝影測量。可以使用一系列照片創(chuàng)建點(diǎn)云，找到匹配的點(diǎn)，并從中得出點(diǎn)云。這是從博物館里的一艘船模型的照片中得出的。傳統(tǒng)的攝影術(shù)使用高精度的相機(jī)和設(shè)備來操縱照片，并且需要熟練的操作員。

運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（SfM）是一種范圍成像技術(shù)。它指的是從可能與局部運(yùn)動(dòng)信號耦合的二維圖像序列估計(jì)三維結(jié)構(gòu)的過程。SfM可以使用消費(fèi)級相機(jī)和計(jì)算能力來快速，幾乎自動(dòng)創(chuàng)建點(diǎn)云。

攝影不會(huì)穿透樹葉，因此最終的表面將為DSM。

與激光雷達(dá)傳感器相比，將優(yōu)質(zhì)的相機(jī)放在無人機(jī)上要便宜得多，因此，如果可以與DSM一起活動(dòng)并且沒有地面點(diǎn)，或者以其他方式獲取地面點(diǎn)，則這提供了很大的潛力。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的激光雷达lidar与点云数据的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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