NVIDIA 自動駕駛軟件平臺

Software

Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between:
? DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which includes more recent versions of CUDA and TensorRT.
? DRIVE Software 10.0 which is intended for Hyperion Developers.
軟件
使用DRIVE AGX開發工具包可以選擇：
? DRIVE OS 5.2.0和DriveWorks 3.5，其中包括較新版本的CUDA和TensorRT。
? 適用于Hyperion開發的DRIVE Software 10.0。
自動駕駛操作系統
NVIDIA DRIVE?OS是一個基礎軟件堆棧，由嵌入式實時操作系統（RTOS），NVIDIA Hypervisor， NVIDIA?CUDA?庫， NVIDIA TensorRT?和其它模塊組成，這些模塊可訪問硬件引擎。DRIVE OS為應用程序提供了安全的執行環境，例如安全啟動，安全服務，防火墻和空中（OTA）更新。
細節：
? 多個guest操作系統
? 64位用戶空間和運行時庫
? NvMedia API，用于硬件加速的多媒體和相機輸入處理
? CUDA并行計算平臺
? 圖形API：OpenGL，OpenGL ES，具有EGLStream擴展的EGL
? 深度學習庫：TensorRT，cuDNN
DriveWorks
NVIDIA?DriveWorks SDK通過提供全面的模塊庫，開發工具和參考應用程序，使開發人員能夠利用NVIDIA DRIVE?平臺的計算能力來實施自動駕駛汽車（AV）解決方案。旨在實現計算機的完整吞吐量限制，從而實現實時自動駕駛應用程序。
細節：
? 高效利用NVIDIA DRIVE?平臺內的許多處理器。
? 硬件引擎之間的數據通信格式的優化。
? 最小化數據副本。
? 實施和利用最有效的算法。
自動駕駛AV
NVIDIA DRIVE?AV提供了利用DriveWorks SDK的感知，映射和計劃模塊。
細節：
? 駕駛感知：使用DNN和傳感器數據檢測，跟蹤和估計距離，以獲取障礙，路徑和等待感知。
? 駕駛映射：創建和更新高清地圖，并將車輛本地化為地圖。
? 駕駛計劃：計劃和控制車輛的運動，包括路徑，車道和行為計劃。
自動駕駛IX
NVIDIA DRIVE?IX是一個開放軟件平臺，可提供實現創新的AI座艙解決方案所需的全艙內感測功能。DRIVE IX提供用于訪問功能的API和DNN，以實現高級駕駛員監視功能，乘員監視功能，AR / VR可視化以及車輛及其乘員之間自然語言交互所需的功能。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NVIDIA 自动驾驶软件平台的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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