華為MDC軟件架構
平臺軟件零層邏輯架構如下圖，由基礎層、功能層、應用層和服務層組成。

零層邏輯架構
從平臺軟件一層邏輯架構可以看出，MDC用了華為自研的越影操作系統、兼容Autosar標準的軟件中間件，提供完整的工具鏈，并且考慮了功能安全和信息安全。

一層邏輯架構
在2019年第四季度，MDC使用基于鯤鵬920s和升騰310硬件的第一代軟件架構。MCU軟件用于診斷和健康監控等，鯤鵬920軟件分為自動駕駛功能域和數據處理域，感知軟件則放在了具備AI超強功能的升騰310。

第一代版本軟件部署架構示意圖
在2020年第四季度，MDC使用基于升騰610SoC的第二代軟件架構。

第二代版本軟件示意圖
軟件架構支持超聲波、毫米波雷達，GPS和慣量傳感器，激光雷達和攝像頭的靈活配置。

華為自研越影OS接口設計兼容Linux，并且有實時安全通信設計。

越影OS
MDC的功能安全整體目標為最嚴格的ASILD，支持fail operational。

MDC內部模塊的功能安全ASIL分解如下，以滿足整體ASIL D的目標。

ASIL分解
MDC同時考慮了信息安全，MDC和其他的部件關系如下，包括7類邊界。
這會造成MDC的關鍵資產可能會收到攻擊，包括接口資產、數據資產、軟件/固件資產和硬件資產。

MDC對各種威脅都有相應的解決方案。

接口威脅分析和解決方案

通信威脅分析和解決方案

軟件和固件威脅分析和解決方案

硬件威脅分析和解決方案
華為還有完整的測試平臺和工具鏈，為MDC的開發提供了全棧解決方案。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的华为MDC软件架构的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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