Lidar激光雷達市場
近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。
隨著無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒于激光雷達在各領域的重要地位，本文對16家知名激光雷達公司進行了各個維度的盤點。

激光雷達作為自動駕駛汽車的“眼睛”，是最重要的傳感器之一，對于保證自動駕駛汽車行車安全具有重要意義。特別是隨著自動駕駛產業的進一步發展，車載激光雷達市場也迎來了全新的未來。羅蘭貝格全球合伙人兼大中華區副總裁鄭赟就曾表示，未來中國的自動駕駛軟硬件市場主要增量就來自于激光雷達，預計到2030年，中國的激光雷達市場規模將超過1000億元。
那么，國內做車載激光雷達的企業有哪些？他們發展得如何了？下面就簡單盤點下目前國內車載激光雷達行業的主要競爭者們。（以下排名不分先后）
禾賽科技
上海禾賽光電科技有限公司（簡稱“禾賽科技”）成立于2013年的美國硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海，專注于開發激光傳感器。
目前產品線包括自動駕駛和機器人的激光雷達，以及用于能源行業安全巡檢的激光遙測系統等，核心產品主要是PandarGT、Pandar64、Pandar40P、Pandar40，國內固態激光雷達領先者，已推出混合固態40線激光雷達。
自主研發的激光雷達Pandar40自兩年多前量產以來，海外客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家頂尖自動駕駛公司。美國加州現有的62家獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，有超過40%已經是禾賽Pandar40的付費客戶。禾賽已完成天使、A、B輪融資，累計金額超過3.8億元人民幣。合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、Roadster.ai、景馳科技。
速騰聚創
速騰聚創 (RoboSense)注冊于2014年，初期由哈工大博士團隊創建，經過7年的科研沉淀與4年的商業化轉換而成，全球領先的激光雷達環境感知解決方案提供商。目前速騰聚創成功建立起圍繞激光雷達環境感知為核心的產銷研一體化經營體系。
公司利用自主研發的具有世界領先水平的機器人感知產品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數據處理算法和深度學習技術相結合，通過持續的技術創新，讓機器人擁有超越人類眼睛的環境感知能力。核心產品包括MEMS固態LiDAR系統技術解決方案（RS-LiDAR-M1）、機械式系列LiDAR系統技術解決方案（RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpear1等），客戶已覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應商等，相關技術廣泛應用于自動駕駛物流車、巴士、乘用車等多種場景之中。
2018年10月，速騰聚創完成戰略投資，融資額超3億人民幣，本次的投資方包括阿里巴巴旗下的的菜鳥網絡、上汽集團旗下的投資平臺尚頎資本、北汽產業投資基金；此前，海通證券、復星、東方富海、昆仲資本、粵民投等已低調入局，助力速騰聚創完成了天使、A、B、C輪融資。從股東陣容來看，這家低調的激光雷達企業獲得了來自汽車產業、券商等在AI領域有深度布局的巨頭的認可和加持。其合作客戶有地平線、阿里菜鳥、上汽、北汽、Sensible4、autoX、Roadstar.ai。
北科天繪
北京北科天繪科技有限公司（簡稱“北科天繪”）成立于2005年，是長期專注于激光成像雷達技術及產品研發和生產的國家高新技術企業。擁有全系列導航及測繪激光雷達裝備研制能力，是目前國際上具有測量型、導航型兩大類激光雷達研制能力的企業，也是目前全世界能夠生產機載、地面和車/船載全系列激光雷達的四家公司之中唯一一家中國企業。
目前北科天繪的核心產品包括R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-32、C-Fans-128。2018年9月，北科天繪自主研發生產的導航壁障型16線激光雷達R-Fans-16和32線激光雷達R-Fans-32獲得美國FDA（美國食品藥品管理局）頒發的雷達輻射安全證書。該證書的斬獲意味著北科天繪的兩款拳頭產品可以進口至美國進行銷售。而這兩款雷達采用的是自主研發的芯片及半導體工藝，產品體積更小、功耗更低、更穩定，克服了部分激光雷達過去的缺點。
北科天繪從2013年開始融資，已完成種子輪、A、A+輪融資，但具體累計金額并未披露。其合作客戶有菜鳥、京東。
鐳神智能
深圳市雷神智能系統有限公司（簡稱“鐳神智能”）成立于2015年，致力于向全球提供先進激光雷達及行業應用解決方案的國家級高新技術企業。全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波四種測量原理的激光雷達企業，國內唯一一家自主研發出激光雷達集成電路芯片的企業，也是唯一能自主生產激光雷達用光纖激光器的激光雷達企業。
鐳神智能自主研發出的LS1716M芯片是全球首款16通道跨阻放大器集成電路芯片，核心技術處于國際領先水平，已獲得專利72項。目前鐳神智能的激光雷達產品包括車規級128線混合固態激光雷達、CX系列16線激光雷達、CX系列32線激光雷達、導航型TOF激光雷達N301、W系列AGV防撞預警激光雷達等。
值得一提的是，2018年5月18日鐳神智能在浙江嘉善自研自建了近百條自動化及半自動化生產線，而非代工廠代工，來全面生產鐳神4線、8線、16線、32線及48線激光雷達。這將大幅度提升多線激光雷達產品產能，大面積解決激光雷達市場需求供需失衡、價格昂貴以及供貨周期漫長等問題，這也是很多國內廠商所不具備的優勢。目前鐳神智能的合作客戶有吉利、東風、陜汽、地平線。
北醒光子
北醒（北京）光子科技有限公司（簡稱“北醒光子”）成立于2015年6月，是一家中外合資的國家高新技術企業，公司總部設于北京海淀區，專注于固態激光雷達的研發、生產和銷售，為用戶提供產品解決方案的制定與服務，秉承“做世界上最好的機器人眼睛”的經營理念。
目前公司產品主要分為無人機定高雷達、小型避障雷達、多線長距雷達和AGV固態雷達。北醒光子的最新一代的固態激光雷達“Benewake-Horn-X（角龍）”可最遠探測 350m，且服務目標為 L4 級別以上的自動駕駛。
北醒光子不斷將新技術與應用相結合，目前已完成A、A+、B、B+輪融資，投資機構包括IDG資本、順為資本、凱輝基金（法雷奧LP）、達泰資本、凱思博投資及科沃斯機器人，且激光雷達產品已實現量產，奧迪便是其合作客戶。
當然除了以上幾家公司外，流深光電、探維科技、巨星科技、大族激光等等還有很多國內企業都在加速追趕國外企業，畢竟國內的汽車激光雷達產業起步沒有國外早，許多方面也不如外企成熟，但按照產品的代差估計，國內激光雷達廠商與國外廠商也就存在1-2年的差距，將來能否超越還真說不準。
據調查，目前大部分企業都以無人車、機器人及無人車領域激光雷達為主要研究方向。而傳統機械式激光雷達已逐漸向固態激光雷達方向轉變。
在價格方面，無人駕駛領域的激光雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機器人及AGV等領域價格。而機器人領域的激光雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。在未來，固態、小型、低成本激光雷達將是各企業的著重發力點。

國外激光雷達公司產品概況

國內激光雷達公司產品概況
激光雷達賽道爭寵，各領域“頭號玩家”花落誰家
從下表中可以看到，目前各家公司在激光雷達研發中都有其深耕的一個或多個領域，在激光雷達群雄逐鹿的賽道中，各領域的“頭號玩家”究竟花落誰家。

各企業激光雷達應用領域細分
機器人領域
機器人領域，目前所涉及的企業包括了國外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及國內的思嵐科技、速騰聚創、禾賽科技、北醒光子、玩智商、鐳神智能。在這眾多企業中，思嵐科技無論是從價格、壽命還是性能上來說都具有領先優勢，在服務機器人領域已占據80%左右的市場。
思嵐科技成立于2013年，是一家專注機器人自主定位導航的公司，其核心研發團隊在激光雷達技術方面擁有豐富的研發和實踐經驗。目前共推出了3款激光雷達產品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。
思嵐科技的激光雷達采用了自主知識產權的光磁融合技術，大幅度降低噪音，并提升激光雷達的穩定性與使用壽命。支持SLAM算法、每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，再一次刷新了三角測距雷達的行業標準，甚至超過了某些工業TOF激光雷達的指標。同時也是業內最輕薄的激光雷達，能夠很大節省安裝空間，特別是對本身空間要求就很緊湊的服務機器人。
無人車領域
說到無人車領域，業內人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達也是原型車上的熱門激光雷達。
Velodyne成立于 1983 年，做了34年音響，是一家位于加州硅谷的技術公司。后來業務拓展至激光雷達等領域。Velodyne 在無人駕駛領域的影響力最早來自于 2007 年 DARPA 無人車挑戰賽。
當年獲得第一名和第二名的卡耐基梅隆大學和斯坦福大學使用的正是 Velodyne激光雷達。此后，該公司開發的激光雷達被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。
Velodyne的激光雷達給汽車提供了360度視圖，在地圖上呈現為3-D點“云”。無論是白天還是黑夜，車輛都能“看到”半徑為200米區域內的所有東西。這可以幫助到高速行駛的汽車檢測遙遠的未知的危險，從而避免車禍的發生。
無人機領域
國內外專注于無人機激光雷達領域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速騰聚創、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。在這些企業中，生產規模最大的和研究能力最強的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列無人機專用激光雷達。
Riegl是一家位于奧地利的激光測量系統公司，有著四十多年的激光產品研發制造經驗，是一家成熟、專業的三維激光產品企業，強大的技術實力，使得RIEGL激光測量產品在世界各地各行各業都有著廣泛的應用，為用戶提供了眾多專業的解決方案。
AGV領域
各大電商巨頭在倉儲引用搬運機器人（AGV）搬運貨物后，國內搬運機器人迎來蓬勃發展。越來越多的快遞物流公司開始跟進大潮，倉儲智能管理時代已經來臨，在室內倉儲環境下，國內搬運機器人企業一般都是采用德國西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北陽（Hokuyo）UST20等激光雷達產品，以保證產品的穩定性和安全性。
SICK成立于1946年，是德國傳統傳感器生產廠商，以工業傳感器為主要業務，其中激光雷達部分主要為2D激光雷達，在AGV,港口，交通等領域有著豐富的使用經驗。
而Hokuyo是日本本土最大的激光雷達廠商，產品絕大部分覆蓋室內短距中距市場，產品主要市場為Robot，AGV，虛擬屏幕等等，在國內無分公司，以授權代理商經營為主。
除從機械式到混合固態，再到純固態的趨勢外，還了解到，激光雷達的發展出現體積變小、成本變低、市場需求增大等趨勢。
據最新研究報顯示，到2022年，全球激光雷達市場規模或將達到9.212億美元，年復合增長率達18.5%。激光雷達除了以上應用場景，未來還可在更多的場景下得到應用，如精準農業、娛樂媒體、商業應用等。
CIOE光電傳感展是專注于光電傳感及智能制造領域的專業展覽，聚焦光電傳感在消費電子、汽車工業、通信電子、機械、化工及醫藥等領域的應用。展品范圍涵蓋光電傳感器、光纖傳感器、視覺傳感（機器視覺）、激光測距雷達、物聯網，同時第21屆中國國際光電博覽會上將特設3D傳感展區，集中展示最新技術。結合同期展示的光通信、光纖傳感、紅外、光學相機、機器視覺等版塊，全面打造光電傳感產業鏈的商貿采購、展示、技術及學術交流平臺。

總結

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