年審分兩種情況；一種是上牌六年內的車只需要到車管所或年審站換領綠標，無需上線驗車。另外一種就是車齡已達6年以上15年以內的，每年都需要到年審站驗車達標才能通過年審。年審需要在交強險有效期內，并且沒有違章。驗車主要檢查尾氣是否超標、燈光有沒老化或改動等等。所以，只要正常維護的車輛，沒有改裝，費用300以內，年審也不會有什么障礙。

一分價一分貨，看你想要什么樣子的。天寶、徠卡、拓普康這些質量肯定好，精度最高最穩定，但是價格相應的也最高。國內來說的話，就RTK而言華測、南方、中海達是國內最好的三家。華測的性價比最高一點，畢竟是天寶的主板，技術和質量擺在那邊。南方和中海達也都不錯，最近兩家在掐架，不斷地壓低價格，相應的質量應該會受影響些（當然對外肯定會否認這一點）。其他的品牌畢竟主力不在RTK這一塊上，所以會再差一個層次。

總結

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