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在使用PCL庫的時候，經常需要顯示點云，可以用下面這段代碼：

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#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud; pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer"); viewer.showCloud (cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { }

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轉載于:https://www.cnblogs.com/grandyang/p/5596004.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL Show Point Cloud 显示点云的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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