通過第八章的學習，了解了蜂鳴器的工作原理以及利用PWM驅動使蜂鳴器發出聲音。、

學到的知識：

一、Linux驅動的代碼重用

1、編譯是由多個文件組成的Linux驅動

如果Linux驅動只有1個源代碼文件，0bj-m變量可以和源代碼文件同名。如果Linux驅動包含多個文件，就需要使用module-y來指定所以的目標文件。

2、Linux驅動模塊的依賴

代碼重用分為靜態和動態兩種。

二、強行卸載Linux驅動

情況1：初始化函數崩潰

情況2：卸載函數被阻塞

三、蜂鳴器（PWM）驅動

1、蜂鳴器驅動的原理

蜂鳴器也稱PWM，基本原理是通過脈沖來控制蜂鳴器的打開和停止。

PWM使用端口F的CPFCON寄存器進行控制。改寄存器在linux內核中對應的宏是S3C64XX_GPFCON寄存器寄存器的虛擬地址。GPFCON只用了最高兩位來控制PWM。當最高位為10時，打開PWM。當00時，停止PWM。

2、實現蜂鳴器驅動

編譯PWM驅動的Makefile文件

obj-m :=pwm_driver.c

pwm_driver-objs :=pwm,o pwm_fun.o

3、測試蜂鳴器驅動

打開PWM

# ./ioctl /dev/pwm_dev 1 0

停止PWM

# ./ioctl /dev/pwm_dev 0 0

轉載于:https://www.cnblogs.com/chen-yang/p/5638375.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第八章 心得体会的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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