開發板：奮斗V5

好~ 菜B要來搞實驗了..?

前面已經說了SysTick的工作原理什么的了,這里就不說了.. 先來做第一個實驗：

盜自奮斗的樣例,嘿嘿, 用SysTick產生1ms的基準時間,產生中斷,每秒閃爍一次(LED1 V6)

（1）外圍時鐘初始化（系統時鐘初始化這里就不寫了,上次說了）

（2）LED初始化

（3）SysTick配置

（4）中斷優先級

（5）中斷處理函數

（6）延遲函數

OK,上代碼:

(1)外圍時鐘初始化

void RCC_Config(void) {RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);}（2）LED時鐘初始化

void LED_Config(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }（3）SysTick_Config配置if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure { <span style="white-space:pre"> </span>while(1); } 好吧.. 這里看看這個庫函數的內容吧

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0); /* Function successful */ }能夠看到, 這家伙是有返回值的, 成功的話就返回0 , 所以為什么上面要設置一個if()，原因就是為了檢測是不是SysTick的配置是不是成功了, 假設沒成功,就返回1, 就進入while(1)了, 當然你也能夠不要用推斷,僅僅只是你可能在錯誤發生的時候你沒法察覺到而已.或者你還能夠在設置下,假設錯誤發生了,還有一盞燈就一直亮也行..

還有就是你給的初始計數值不要大于0xFF FF FF, 大于這家伙就會錯誤發生了，為什么？ LOAD寄存器僅僅有24位.你比它還大,它怎么受得了..哈哈

好,這里還能夠看到,NVIC_setPriority(SysTick_IRQn, (1<<_NVIC_PRIO_BITS)-1) 這里就是設置SysTick中斷優先級的地方了，詳細設置了哪個優先級，回去看看前面

關于優先級的文章吧..?

（5）中斷處理函數

在system32f10x_it.c中

并在該文件前面加上SysTickTimeCont_Delay()的定義：extern void?SysTickTimeCont_Delay(); 由于我們在main.c文件中面還要用它

void SysTick_Handler(void) {SysTickTimeCount_Delay(); }（6）延遲函數

void Delay(u32 times) {SysTickTimeCount = times;while (SysTickTimeCount != 0); }void SysTickTimeCount_Delay(void) {if (SysTickTimeCount != 0)SysTickTimeCount--; }這兩個加起來才干算是延遲的了..?
主函數

int main(void) {RCC_Config();LED_Config();if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure{while(1);} while(1){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);Delay(500);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);Delay(500);} }以下看圖：

非常明顯,美工沒在家,哈哈哈... 1ms * （500+500） = 1s 這樣就是實現了1s中閃爍一次了..

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32学习之路-SysTick的应用(时间延迟)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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