5.16 結(jié) 論

在過(guò)去的 30 年中，移動(dòng)操作機(jī)器人在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室受到了廣泛的關(guān)注并獲得了比較充分的研究。未來(lái)隨著工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化需求，移動(dòng)操作機(jī)器人將會(huì)深入到生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。目前，幾乎所有的移動(dòng)操作機(jī)器人都沒(méi)有在實(shí)際環(huán)境中獲得廣泛及充分的測(cè)試，其不僅有技術(shù)因素（如傳感器制約），也有外部因素（如缺乏統(tǒng)一工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。同時(shí)，我們相信以上列舉的幾點(diǎn)是移動(dòng)操作機(jī)器人深入人類(lèi)社會(huì)和工廠車(chē)間的主要技術(shù)障礙，為了解決這類(lèi)技術(shù)難題，學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界需要進(jìn)行充分合作，通過(guò)將機(jī)器人納入生產(chǎn)環(huán)節(jié)中廣泛測(cè)試，逐步解決技術(shù)難題，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)操作機(jī)器人和智能制造的完美結(jié)合。

總結(jié)

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