Mat類型主要是跟matlab中的數(shù)據(jù)類型一樣。故用起來很方便。

Mat最大的優(yōu)勢跟STL很相似，都是對內(nèi)存進行動態(tài)的管理，不需要之前用戶手動的管理內(nèi)存，對于一些大型的開發(fā)，有時候投入的lpImage內(nèi)存管理的時間甚至比關(guān)注算法實現(xiàn)的時間還要多，這顯然是不合適的。除了有些嵌入式場合必須使用c語言，我任何時候都強烈像大家推薦Mat。

Mat這個類有兩部分數(shù)據(jù)。一個是matrix header，這部分的大小是固定的，包含矩陣的大小，存儲的方式，矩陣存儲的地址等等。另一個部分是一個指向矩陣包含像素值的指針。

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[cpp]?view plaincopy

Mat?A,?C;?//?creates?just?the?header?parts??

A?=?imread(argv[1],?CV_LOAD_IMAGE_COLOR);?//?here?we’ll?know?the?method?used?(allocate?matrix)??

Mat?B(A);?//?Use?the?copy?constructor??

C?=?A;?//?Assignment?operator??

需要注意的是，copy這樣的操作只是copy了矩陣的matrix header和那個指針，而不是矩陣的本身，也就意味著兩個矩陣的數(shù)據(jù)指針指向的是同一個地址，需要開發(fā)者格外注意。比如上面這段程序，A、B、C指向的是同一塊數(shù)據(jù)，他們的header不同，但對于A的操作同樣也影響著B、C的結(jié)果。剛剛提高了內(nèi)存自動釋放的問題，那么當我不再使用A的時候就把內(nèi)存釋放了，那時候再操作B和C豈不是很危險。不用擔心，OpenCV的大神為我們已經(jīng)考慮了這個問題，是在最后一個Mat不再使用的時候才會釋放內(nèi)存，咱們就放心用就行了。

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如果想建立互不影響的Mat，是真正的復制操作，需要使用函數(shù)clone()或者copyTo()。

說到數(shù)據(jù)的存儲，這一直就是一個值得關(guān)注的問題，Mat_<uchar>對應的是CV_8U，Mat_<uchar>對應的是CV_8U，Mat_<char>對應的是CV_8S，Mat_<int>對應的是CV_32S，Mat_<float>對應的是CV_32F，Mat_<double>對應的是CV_64F，對應的數(shù)據(jù)深度如下：

? CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0..255 )

? CV_8S - 8-bit signed integers ( -128..127 )

? CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0..65535 )

? CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768..32767 )

? CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648..2147483647 )

? CV_32F - 32-bit ?oating-point numbers ( -FLT_MAX..FLT_MAX, INF, NAN )

? CV_64F - 64-bit ?oating-point numbers ( -DBL_MAX..DBL_MAX, INF, NAN )

這里還需要注意一個問題，很多OpenCV的函數(shù)支持的數(shù)據(jù)深度只有8位和32位的，所以要少使用CV_64F，但是vs的編譯器又會把float數(shù)據(jù)自動變成double型，有些不太爽。

還有個需要注意的問題，就是流操作符<<對于Mat的操作，僅限于Mat是2維的情況。

還有必要說一下Mat的存儲是逐行的存儲的。

再說說Mat的創(chuàng)建，方式有兩種，羅列一下：1.調(diào)用create（行，列，類型）2.Mat（行，列，類型（值））。例如：

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[cpp]?view plaincopy

//?make?a?7x7?complex?matrix?filled?with?1+3j.??

Mat?M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));??

//?and?now?turn?M?to?a?100x60?15-channel?8-bit?matrix.??

//?The?old?content?will?be?deallocated??

M.create(100,60,CV_8UC(15));??

要是想創(chuàng)建更高維的矩陣，要寫成下面的方式

?

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[cpp]?view plaincopy

//?create?a?100x100x100?8-bit?array??

int?sz[]?=?{100,?100,?100};??

Mat?bigCube(3,?sz,?CV_8U,?Scalar::all(0));??

對于矩陣的行操作或者列操作，方式如下：（注意對列操作時要新建一個Mat，我想應該跟列地址不連續(xù)有關(guān)） [cpp]?view plaincopy

//?add?the?5-th?row,?multiplied?by?3?to?the?3rd?row??

M.row(3)?=?M.row(3)?+?M.row(5)*3;??

//?now?copy?the?7-th?column?to?the?1-st?column??

//?M.col(1)?=?M.col(7);?//?this?will?not?work??

Mat?M1?=?M.col(1);??

M.col(7).copyTo(M1);??

下面的東西就比較狂暴了，對于外來的數(shù)據(jù)，比如你從別的地方接受了一幅圖片，但可以不是Mat結(jié)構(gòu)的，而只有一個數(shù)據(jù)的指針，看看接下來的代碼是如何應付的，重點哦，親

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[cpp]?view plaincopy

void?process_video_frame(const?unsigned?char*?pixels,??

int?width,?int?height,?int?step)??

{??

Mat?img(height,?width,?CV_8UC3,?pixels,?step);??

GaussianBlur(img,?img,?Size(7,7),?1.5,?1.5);??

}??

親，有木有很簡單！！！

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還有一種快速初始化數(shù)據(jù)的辦法，如下：

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[cpp]?view plaincopy

double?m[3][3]?=?{{a,?b,?c},?{d,?e,?f},?{g,?h,?i}};??

Mat?M?=?Mat(3,?3,?CV_64F,?m).inv();??

也可以把原來的IplImage格式的圖片直接用Mat（IplImage）的方式轉(zhuǎn)成Mat結(jié)構(gòu)，也可以像Matlab一樣調(diào)用zeros()、ones()、eye()這樣的函數(shù)進行初始化。

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如果你需要提前釋放數(shù)據(jù)的指針和內(nèi)存，可以調(diào)用release()。

對于數(shù)據(jù)的獲取，當然還是調(diào)用at<float>(3, 3)這樣的格式為最佳。其他的方法我甚少嘗試，就不敢介紹了。

最后要提的一點是關(guān)于Mat的表達式，這個也非常多，加減乘除，轉(zhuǎn)置求逆，我怎么記得我以前介紹過呢。那就不多說啦~

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/ljy2013/p/3407551.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的opencv中的Mat类型的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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