六軸、水平關節（SCARA）、DELTA等不同類型的機器人入門基礎教程，學完這些，您將成為一名優秀的機器人應用工程師！

到2020年，工業機器人密度達到每萬名員工使用100臺以上。我國工業機器人市場將高倍速增長，未來十年，工業機器人是看不到“天花板”的行業。工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求，本期推薦的圖書從基礎到實踐到案例分析，希望滿足基礎學習需求。

1.《機器人學導論》

本書曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材，經過兩次修訂。書中還包括大量分級的習題和編程作業，適合教學參考。本書可作為高等院校相關專業的教材或參考書，也可供相關技術人員參考。

2.《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》

本書基于FANUC工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了FANUC工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內容。基于具體案例，結合離線仿真講解講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，使讀者對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書配套有豐富的教學資源，如工業機器人技能考核實訓臺（標準版）、機器人仿真軟件、教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等。

3.《工業機器人編程及操作（ABB機器人）》

本書基于ABB工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ABB IRB120工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等內容。基于實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學的充實，學的輕松，易于接受。最后簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬系統的創建、編程、及調試。通過學習本書，使讀者對機器人的編程及操作更加熟悉，理解更深刻。

4.《工業機器人入門實用教程（SCARA機器人）》

?本書基于SCARA工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了SCARA機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了EPSON和YAMAHA的SCARA機器人示教、手動操縱、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程等實用內容。基于具體案例，講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，使讀者對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。

5.《工業機器人入門實用教程（ESTUN機器人）》

本書基于ESTUN工業機器人，結合機器人在工業應用中所需的知識儲備、操作技能、項目應用三大方向，由淺入深、循序漸進地介紹了ESTUN機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，系統介紹了ESTUN工業機器人首次拆箱安裝、示教器、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、IO通信及配置、指令與編程、零點校準、虛擬示教器等實用內容。基于具體案例，詳細講解了機器人系統的基礎操作、簡單編程、調試運行、自動生產的過程。通過學習本書，使讀者對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。

6.《工業機器人原理及應用（DELTA機器人）》

本書主要介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理，并結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，通過相關典型實例講解，使讀者快速掌握DELTA并聯機器人的系統設計方法和編程應用，實現理論和實踐的有機結合。

7.《人工智能時代》

杰瑞卡普蘭新作。當人工智能開始從實驗室走向更為廣泛的應用時，它就不再僅僅具有技術上的沖擊力，而是會越來越明顯地影響到人類經濟社會的運行。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的（必读）工业机器人基础教程——快速入门学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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