任務掛起：暫停某個任務的執(zhí)行
任務恢復：讓暫停的任務繼續(xù)執(zhí)行
通過任務掛起和恢復，可以達到讓任務停止一段時間后重新運行。
相關(guān)API函數(shù)：

vTaskSuspend

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );

• xTaskToSuspend ：要掛起任務的任務句柄，如果使用函數(shù)xTaskCreate創(chuàng)建任務的話，xTaskCreate的參數(shù)pxCreatedTask就是此任務的任務句柄，如果使用xTaskCreateStatic創(chuàng)建任務，那么函數(shù)的返回值就是此任務的任務句柄。

vTaskResume

void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ) ;

• xTaskToResume ：要恢復的任務的任務句柄

將一個任務從掛起態(tài)恢復到就緒態(tài)，只有通過vTaskSuspend設置為掛起態(tài)的任務才可以使用vTaskResume恢復

xTaskResumeFromISR

BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume ) ;

此函數(shù)是vTaskResume的中斷版本，用于在中斷服務函數(shù)中恢復一個任務
返回值：

• pdTRUE：恢復運行的任務的任務優(yōu)先級等于或者高于正在運行的任務（被中斷打斷的任務）
• pdFALSE：恢復運行的任務的任務優(yōu)先級低于當前運行的任務（被中斷打斷的任務）

實驗程序設計

• start_task：用來創(chuàng)建其他三個任務
• key_task：按鍵服務函數(shù)，檢測按鍵的按下結(jié)果，根據(jù)不同的按鍵結(jié)果執(zhí)行不同的操作
• task1_task：應用任務1
• task2_task：應用任務2

具體代碼：
start_task：

void start_task(void *pvParameters) {taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區(qū)xTaskCreate(key_task,"key_task",KEY_STK_SIZE,NULL,KEY_TASK_PRIO,&KeyTask_Handler);xTaskCreate(task1_task,"task1_task",TASK1_STK_SIZE,NULL,TASK1_TASK_PRIO,&Task1Task_Handler);xTaskCreate(task2_task,"task2_task",TASK2_STK_SIZE,NULL,TASK2_TASK_PRIO,&Task2Task_Handler);taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(qū)vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除任務 }

key_task：

void key_task(void *pvParameters) {u8 key;while(1){key=KEY_Scan(0);switch(key){case WKUP_PRES:vTaskSuspend(Task1Task_Handler); //掛起任務1break;case KEY0_PRES:vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢復任務1break;case KEY1_PRES:vTaskSuspend(Task2Task_Handler);break;case KEY2_PRES:vTaskResume(Task2Task_Handler);break; }vTaskDelay(10); //延遲10ms}}

task1_task:

//task1任務函數(shù) void task1_task(void *pvParameters) {u8 task1_num=0;POINT_COLOR = BLACK;LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //畫一個矩形 LCD_DrawLine(5,130,115,130); //畫線POINT_COLOR = BLUE;LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");while(1){task1_num++; //任務執(zhí)1行次數(shù)加1 注意task1_num1加到255的時候會清零！！LED0=!LED0;LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充區(qū)域LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80); //顯示任務執(zhí)行次數(shù)vTaskDelay(1000); //延時1s，也就是1000個時鐘節(jié)拍 } }

task2_task

//task2任務函數(shù) void task2_task(void *pvParameters) {u8 task2_num=0;POINT_COLOR = BLACK;LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //畫一個矩形 LCD_DrawLine(125,130,234,130); //畫線POINT_COLOR = BLUE;LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");while(1){task2_num++; //任務2執(zhí)行次數(shù)加1 注意task1_num2加到255的時候會清零！！LED1=!LED1;//printf("任務2已經(jīng)執(zhí)行：%d次\r\n",task2_num);LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //顯示任務執(zhí)行次數(shù)LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充區(qū)域vTaskDelay(1000); //延時1s，也就是1000個時鐘節(jié)拍 } }

main.c

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "lcd.h" #include "sdram.h" #include "key.h" #include "exti.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h"//任務優(yōu)先級 #define START_TASK_PRIO 1 //任務堆棧大小 #define START_STK_SIZE 128 //任務句柄 TaskHandle_t StartTask_Handler; //任務函數(shù) void start_task(void *pvParameters);//任務優(yōu)先級 #define KEY_TASK_PRIO 2 //任務堆棧大小 #define KEY_STK_SIZE 128 //任務句柄 TaskHandle_t KeyTask_Handler; //任務函數(shù) void key_task(void *pvParameters);//任務優(yōu)先級 #define TASK1_TASK_PRIO 3 //任務堆棧大小 #define TASK1_STK_SIZE 128 //任務句柄 TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任務函數(shù) void task1_task(void *pvParameters);//任務優(yōu)先級 #define TASK2_TASK_PRIO 4 //任務堆棧大小 #define TASK2_STK_SIZE 128 //任務句柄 TaskHandle_t Task2Task_Handler; //任務函數(shù) void task2_task(void *pvParameters);//LCD刷屏時使用的顏色 int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE, BRED, GRED, GBLUE, RED, MAGENTA, GREEN, CYAN, YELLOW,BROWN, BRRED, GRAY };int main(void) {HAL_Init(); //初始化HAL庫 Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //設置時鐘,180Mhzdelay_init(180); //初始化延時函數(shù)uart_init(115200); //初始化串口LED_Init(); //初始化LED KEY_Init(); //初始化按鍵SDRAM_Init(); //初始化SDRAMLCD_Init(); //初始化LCDPOINT_COLOR = RED;LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7"); LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"FreeRTOS Examp 6-3");LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Task Susp and Resum");//LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2021/11/21");xTaskCreate(start_task,"start_task",START_STK_SIZE,NULL,START_TASK_PRIO,&StartTask_Handler);vTaskStartScheduler(); //開啟糞污調(diào)度}void start_task(void *pvParameters) {taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區(qū)xTaskCreate(key_task,"key_task",KEY_STK_SIZE,NULL,KEY_TASK_PRIO,&KeyTask_Handler);xTaskCreate(task1_task,"task1_task",TASK1_STK_SIZE,NULL,TASK1_TASK_PRIO,&Task1Task_Handler);xTaskCreate(task2_task,"task2_task",TASK2_STK_SIZE,NULL,TASK2_TASK_PRIO,&Task2Task_Handler);taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(qū)vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除任務 }void key_task(void *pvParameters) {u8 key;while(1){key=KEY_Scan(0);switch(key){case WKUP_PRES:vTaskSuspend(Task1Task_Handler); //掛起任務1break;case KEY0_PRES:vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢復任務1break;case KEY1_PRES:vTaskSuspend(Task2Task_Handler);break;case KEY2_PRES:vTaskResume(Task2Task_Handler);break; }vTaskDelay(10); //延遲10ms}}//task1任務函數(shù) void task1_task(void *pvParameters) {u8 task1_num=0;POINT_COLOR = BLACK;LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //畫一個矩形 LCD_DrawLine(5,130,115,130); //畫線POINT_COLOR = BLUE;LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");while(1){task1_num++; //任務執(zhí)1行次數(shù)加1 注意task1_num1加到255的時候會清零！！LED0=!LED0;LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充區(qū)域LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80); //顯示任務執(zhí)行次數(shù)vTaskDelay(1000); //延時1s，也就是1000個時鐘節(jié)拍 } }//task2任務函數(shù) void task2_task(void *pvParameters) {u8 task2_num=0;POINT_COLOR = BLACK;LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //畫一個矩形 LCD_DrawLine(125,130,234,130); //畫線POINT_COLOR = BLUE;LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");while(1){task2_num++; //任務2執(zhí)行次數(shù)加1 注意task1_num2加到255的時候會清零！！LED1=!LED1;//printf("任務2已經(jīng)執(zhí)行：%d次\r\n",task2_num);LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //顯示任務執(zhí)行次數(shù)LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充區(qū)域vTaskDelay(1000); //延時1s，也就是1000個時鐘節(jié)拍 } }

編譯即可

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS任务挂起和恢复的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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