在使用FreeRTOS的過程中，我們通常會在一個任務(wù)函數(shù)中使用延時函數(shù)對這個任務(wù)延時，當(dāng)執(zhí)行延時函數(shù)的時候就會進行任務(wù)切換，并且此任務(wù)就會進入阻塞太，直到延時完成，任務(wù)重新進入就緒態(tài)。延時函數(shù)舒屬于FreeRTOS的時間管理。

0x00 FreeRTOS的延時函數(shù)

FreeRTOS中，延時函數(shù)相對模式和絕對模式，相對模式是使用vTaskDelay()函數(shù)，絕對模式是使用vTaskDelayUntil函數(shù)。
vTaskDelay要將INCLUDE_vTaskDelay配置為1，單位是ms

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ); //vTaskDelay(500) 延時500ms

使用vTaskDelayUntil要將INCLUDE_vTaskDelayUntil配置為1，那些需要按照一定的頻率運行的任務(wù)可以使用vTaskDelayUntil

void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement )

• pxPreviousWakeTime：上一次任務(wù)延時結(jié)束被喚醒的時間點
• xTimeIncrement ：任務(wù)需要延時的時間節(jié)拍數(shù)

// Perform an action every 10 ticks.void vTaskFunction( void * pvParameters ){TickType_t xLastWakeTime;const TickType_t xFrequency = 10;// Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.xLastWakeTime = xTaskGetTickCount ();for( ;; ){// Wait for the next cycle.vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );// Perform action here.}}

0x01 FreeRTOS系統(tǒng)時鐘節(jié)拍

xTickCount就是FreeRTOS的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍計數(shù)器，每個滴答時鐘中斷中xTickCount會加1

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎勵來咯，堅持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS时间管理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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