22-随机抽样一致算法RANSAC
生活随笔
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22-随机抽样一致算法RANSAC
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
隨機抽樣一致算法(Random sample consensus,RANSAC)
看似復雜,其基本思想就是:隨機選取倆點,然后連接,給定一個容忍范圍,在這個范圍內的點越多越好,然后不斷的迭代進行找兩點之間容忍范圍內點最多的區域
選擇原始樣本進行擬合,給定一個容忍范圍,不斷進行迭代
每一次擬合后,容忍范圍內都有對應的數據點數,找出數據點個數最多的情況,就是最終的擬合結果
單應性矩陣
總結
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