一、色彩空間

1、什么是色彩空間？
色彩空間是定義的顏色范圍。

2、常見(jiàn)的色彩空間有哪些？
①RGB

②HSV

在OpenCV中，Hue的值為0~180°，之所以不是360°是因?yàn)?#xff0c;8位存不下，故進(jìn)行歸一化操作，使得Hue取值在0 ~180°，可以通過(guò)一個(gè)字節(jié)來(lái)存儲(chǔ)。
③HIS
Hue：色調(diào)
Intensity：強(qiáng)度
Saturation ：飽和度
④YCrCb
主要在早期的人的皮膚檢測(cè)方面應(yīng)用
⑤YUV
Android開(kāi)發(fā)中常用，Linux的色彩空間

3、色彩空間之間的相互轉(zhuǎn)化

import cv2def color_space(image):gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)cv2.imshow("gray",gray)hsv = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2HSV)cv2.imshow("hsv",hsv)yuv = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2YUV)cv2.imshow("yuv",yuv)ycrcb = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2YCrCb)cv2.imshow("ycrcb",ycrcb)src = cv2.imread("G:/Juptyer_workspace/study/opencv/opencv3/cat.png")#BGR cv2.namedWindow("input image",cv2.WINDOW_AUTOSIZE) cv2.imshow("input image",src) t1 = cv2.getTickCount() color_space(src) t2 = cv2.getTickCount() time = (t2-t1)/cv2.getTickFrequency()#顯示當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間 print("time:%s ms"%(time*1000))#輸出當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間單位為ms cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

運(yùn)行效果圖如下：

二、對(duì)視頻中的目標(biāo)(青色水杯)進(jìn)行跟蹤

cv2.inRange(hsv,lowerb=lower,upperb=upper)：對(duì)HSV顏色過(guò)濾，lowerb和upperb需要查上面的表進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換
方法一：目標(biāo)物體白色，其余黑色

import cv2 import numpy as npdef extrace_object():capture = cv2.VideoCapture("G:/Juptyer_workspace/study/data/yy.mp4")while(True):ret,frame = capture.read()if ret==False:breakhsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)lower = np.array([78,43,46])#由于水杯是青色的故需要根據(jù)表格選出hsv對(duì)應(yīng)的min值upper = np.array([99,255,255])#由于水杯是青色的故需要根據(jù)表格選出hsv對(duì)應(yīng)的max值mask = cv2.inRange(hsv,lowerb=lower,upperb=upper)cv2.imshow("video",frame)cv2.imshow("mask",mask)c = cv2.waitKey(40)if c==27:breakt1 = cv2.getTickCount() extrace_object() t2 = cv2.getTickCount() time = (t2-t1)/cv2.getTickFrequency()#顯示當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間 print("time:%s ms"%(time*1000))#輸出當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間單位為ms cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

效果圖如下：

方法二：目標(biāo)物體顏色保留，其余黑色

import cv2 import numpy as npdef extrace_object():capture = cv2.VideoCapture("G:/Juptyer_workspace/study/data/yy.mp4")while(True):ret,frame = capture.read()if ret==False:breakhsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)lower = np.array([78,43,46])#由于水杯是青色的故需要根據(jù)表格選出hsv對(duì)應(yīng)的min值upper = np.array([99,255,255])#由于水杯是青色的故需要根據(jù)表格選出hsv對(duì)應(yīng)的max值mask = cv2.inRange(hsv,lowerb=lower,upperb=upper)dst = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)cv2.imshow("video",frame)#cv2.imshow("mask",mask)cv2.imshow("dst",dst)c = cv2.waitKey(40)if c==27:breakt1 = cv2.getTickCount() extrace_object() t2 = cv2.getTickCount() time = (t2-t1)/cv2.getTickFrequency()#顯示當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間 print("time:%s ms"%(time*1000))#輸出當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間單位為ms cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

效果圖如下：

三、對(duì)彩色圖像三顏色通道進(jìn)行分割顯示并合并顯示

cv2.split(src)：對(duì)src三顏色通道的彩色圖像進(jìn)行分割
cv2.merge([b,g,r])：將b,g,r三個(gè)單顏色通道圖像進(jìn)行合并

import cv2 import numpy as npsrc = cv2.imread("G:/Juptyer_workspace/study/opencv/opencv3/cat.png")#BGR cv2.namedWindow("input image",cv2.WINDOW_AUTOSIZE) cv2.imshow("input image",src) t1 = cv2.getTickCount()b,g,r = cv2.split(src)#拆分彩色通道圖像 cv2.imshow("blue",b) cv2.imshow("green",g) cv2.imshow("red",r)src = cv2.merge([b,g,r])#將拆分的三個(gè)單顏色通道進(jìn)行合并還原 src[:,:,0]=0#將第0個(gè)顏色通道，即B顏色通道賦值為0 cv2.imshow("changed",src)t2 = cv2.getTickCount() time = (t2-t1)/cv2.getTickFrequency()#顯示當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間 print("time:%s ms"%(time*1000))#輸出當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間單位為ms cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

效果圖如下：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的四、色彩空间的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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