什么是XML、YAML文件

XML(eXtensible Markup Language)是一種元標(biāo)記語言。所謂“原標(biāo)記”，就是開發(fā)者可以根據(jù)自身需要定義的標(biāo)記，任何滿足XML命名規(guī)則的名稱都可以標(biāo)記。此外，XML是一種語義/結(jié)構(gòu)化語言，它描述了文檔的結(jié)構(gòu)和語義。
??YAML(YAML Ain’t a Markup Language)也是一種置標(biāo)語言，但它是以數(shù)據(jù)為中心，而不是以置標(biāo)語言為重點(diǎn)，用來表達(dá)資料序列的格式。

為什么要使用這種文件格式？

https://blog.csdn.net/wei7017406/article/details/81133852
https://blog.csdn.net/weixin_30508309/article/details/95178005?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
https://segmentfault.com/q/1010000017097976/a-1020000017098736

實(shí)現(xiàn)寫入和讀取文件的步驟

1、實(shí)例化一個(gè)FileStorage類，利用構(gòu)造函數(shù)完成初始化。
2、使用流操作符<<進(jìn)行文件寫入操作，或者>>進(jìn)行文件讀取操作
3、使用FileStorage::release()函數(shù)析構(gòu)掉FileStorage類，并關(guān)閉文件

【1】XML、YAML文件的打開

1、準(zhǔn)備文件寫操作

構(gòu)造函數(shù)FileStorage::FileStorage()的使用方法：
1、帶參數(shù)的

FileStorage fs("abc.xml",FileStorage ::WRITE);

2、不帶參數(shù)

FileStorage fs; fs.open("abc.xml",FileStorage::WRITE);

2、準(zhǔn)備文件讀操作

1、帶參數(shù)的

FileStorage fs("abc.xml",FileStorage ::READ);

2、不帶參數(shù)

FileStorage fs; fs.open("abc.xml",FileStorage::READ);

【2】進(jìn)行文件讀寫操作

1、文本和數(shù)字的輸入和輸出

1、寫入文件操作

fs<<"iterationNr"<<100; ???什么意思

2、讀取文件操作

int itNr; fs["iterationNr"]>>itNr; ???這句話和下面一句話有什么異同 itNr = (int) fs["iterationNr"];

2、Opencv數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的輸入和輸出

//數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化 Mat R= Mat_<uchar>::eye(3,3); //單位矩陣 就是只有對(duì)角線元素為1的矩陣 Mat T= Mat_<uchar>::zeros(3,3); //向Mat中寫入數(shù)據(jù) fs<<"R"<<R; fs<<"T"<<T; //從Mat中讀取數(shù)據(jù) fs["R"]>>R; fs["T"]>>T;

【3】vector(arrays)和maps的輸入和輸出

對(duì)于vector結(jié)構(gòu)的輸入和輸出，要注意在第一個(gè)元素前加上 “[”,在最后一個(gè)元素前加上 “]”
對(duì)于map結(jié)構(gòu)，則加上 “{” 和 “}”

fs<<"strings"<<"["; //開始讀取名為string的文本序列 fs<<"imagel,jpg"<<"dadada"<<"baboon.jpg"; //這些啥意思？ fs<<"]"; //關(guān)閉操作

讀取這些結(jié)構(gòu)時(shí)，會(huì)用到FileNode和FileNodeIterator數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
對(duì)FileStorage類的"[“和”]"操作符會(huì)返回FileNode類型；
對(duì)于一連串的node可以使用FileNodeIterator；

FileNode n = fs["strings"]; //讀取字符串序列得到節(jié)點(diǎn) if(n.type() != FileNode::SEQ) {cerr<<"發(fā)生錯(cuò)誤！字符串不是一個(gè)序列！"<<endl; //cerr什么意思？return 1; } FileNodeIterator it =n.begin(),it_end =n.end(); //遍歷節(jié)點(diǎn) for(;it!=it_end ;++it) {cout<<(string)*it<<endl; }

參考鏈接：cerr什么意思？

【4】文件的關(guān)閉

調(diào)用過程：

fs.release();

示例程序：文件寫入

#include<opencv2/opencv.hpp> #include <vector> #include <time.h>using namespace std; using namespace cv;int main() {//初始化FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);//開始文件寫入fs << "frameCount" << 5;time_t rawtime;time(&rawtime);fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;fs << "features" << "[";for (int i = 0; i < 3; ++i){int x = rand() % 640;int y = rand() % 480;uchar lbp = rand() % 256;fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";for (int j = 0; j < 8; ++j){fs << ((lbp >> j) & 1);}fs << "]" << "}";}fs << "]";fs.release();printf("文件讀寫完畢，請(qǐng)?jiān)诠こ棠夸浵虏榭瓷傻奈募\n");waitKey(0);return 0; }

運(yùn)行時(shí)可能會(huì)報(bào)錯(cuò)：
嚴(yán)重性 代碼 說明 項(xiàng)目 文件 行 禁止顯示狀態(tài) 禁止顯示狀態(tài) 錯(cuò)誤 C4996 ‘a(chǎn)sctime’，
解決方法：https://blog.csdn.net/tjylv/article/details/97397985

示例程序：XML和YAML文件的讀取

#include<opencv2/opencv.hpp> #include <vector> #include <time.h>using namespace std; using namespace cv;int main() {//改變console字體顏色system("color 6F");//初始化FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);//第一種方法，對(duì)FileNode操作int frameCount = (int)fs2["frameCount"];std::string date;//第二種方法，使用FileNode運(yùn)算符>>fs2["calibrationDate"] >> date;Mat cameraMatrix, distCoeffs2;fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix;fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;cout << "frameCount: " << frameCount << endl<< "calibration date: " << date << endl<< "camera matrix:\n" << cameraMatrix << endl<< "distortion coeffs:\n" << distCoeffs2 << endl;FileNode features = fs2["features"];FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();int idx = 0;std::vector<uchar> lbpval;//使用FileNodeIterator遍歷序列for (; it != it_end; ++it, ++idx){cout << "feature #" << idx << ":";cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y = " << (int)(*it)["*y"] << ", lbp: (";//我們也可以使用FileNode >> std::vector操作符來很容易地讀數(shù)值陣列(*it)["lbp"] >> lbpval;for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); ++i){cout << " " << (int)lbpval[i];}cout << ")" << endl;}fs2.release();//程序結(jié)束，輸出一些幫助文件printf("\n文件讀取完畢，請(qǐng)輸入任意鍵結(jié)束程序~\n");getchar();return 0; }

文章代碼摘自淺墨的opencv3入門。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Opencv——写入或读取数据到XML或YAML文件的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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