目錄

• 開放式系統(tǒng)互連模型
• 總線通信的報文組形式以及傳遞方式
• • 報文組形式
  • 報文傳遞方式
• 網(wǎng)絡(luò)分配與調(diào)度
• 嵌入式TCP/IP
• 藍(lán)牙技術(shù)
• • 藍(lán)牙的節(jié)能狀態(tài)
  • 糾錯方案
  • 藍(lán)牙協(xié)議棧

開放式系統(tǒng)互連模型

ISO/OSI七層模型展示了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與各層的功能。
應(yīng)用層：
提供了終端用戶程序和網(wǎng)絡(luò)之間的應(yīng)用程序接口
表示層：
規(guī)定了數(shù)據(jù)交換的格式并為應(yīng)用程序提供有效的轉(zhuǎn)換工具
會話層：
提供了一種控制網(wǎng)絡(luò)上終端用戶交互的機制，例如，數(shù)據(jù)分組和檢測點
傳輸層：
定義了面向連接的服務(wù)，可以保證數(shù)據(jù)按照一定的順序無差錯地在多條鏈路上傳送，同時會對網(wǎng)絡(luò)資源的利用做一些優(yōu)化
網(wǎng)絡(luò)層：
定義了基本的點到點數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，在多轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)中特別重要
數(shù)據(jù)鏈路層：
主要作用：錯誤檢測和控制一條單個鏈路，如果網(wǎng)絡(luò)需要多個數(shù)據(jù)鏈路實現(xiàn)多轉(zhuǎn)發(fā)，那么數(shù)據(jù)鏈路層將不再保證轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)的完整性。
物理層：
規(guī)定了系統(tǒng)間基本的接口特性，如物理連接、電氣特征、電子部件、物理部件的基本功能、位交換的基本功能。

總線通信的報文組形式以及傳遞方式

報文組形式

網(wǎng)絡(luò)允許多個設(shè)備相互連接，所以總線是鏈路形式，連接到總線的所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都必須有自己的唯一地址。

總線上的通信以報文組的形式進行每一個分組報文包含目的地址、被傳送的數(shù)據(jù)、檢錯和糾錯信息。
總線上的信息交互不是通過共享內(nèi)存實現(xiàn)的，而是在總線上通過傳遞報文來實現(xiàn)的。

報文傳遞方式

報文傳遞方式有請求/應(yīng)答方式和推移方式。
1、請求/應(yīng)答方式
以中斷方式為例。
發(fā)送方設(shè)計一個發(fā)送隊列，需要發(fā)送的報文先放在發(fā)送隊列中，發(fā)送中斷服務(wù)程序從發(fā)送隊列中讀取報文并進行發(fā)送。
接收方也以中斷的方式進行接收。中斷控制器接收到一個報文時會產(chǎn)生一個中斷，然后執(zhí)行中斷服務(wù)程序，把報文交給中斷任務(wù)，由中斷任務(wù)來完成報文的處理。(報文一般較長，如果利用中斷服務(wù)程序處理報文，則會耽誤下一個報文的接收。)

2、推移方式
數(shù)據(jù)的發(fā)送方在不需要等待請求的情況下主動發(fā)送數(shù)據(jù)。適用于數(shù)據(jù)發(fā)送方周期性產(chǎn)生數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，如：
傳感器節(jié)點不斷向主機發(fā)送數(shù)據(jù)的連續(xù)過程控制系統(tǒng)、CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的過程數(shù)據(jù)的通信機制。
這種方式省掉了發(fā)送請求的通信量，可以減少網(wǎng)絡(luò)流量。

網(wǎng)絡(luò)分配與調(diào)度

嵌入式系統(tǒng)分為I/O密集型系統(tǒng)和計算密集型系統(tǒng)，所以有必要使用不同的策略。
1、對于I/O密集型系統(tǒng)：
入手點：I/O設(shè)備以及關(guān)聯(lián)的處理
1、編制I/O設(shè)備的清單
2、根據(jù)預(yù)算，確定哪個任務(wù)需要具有很短的進程期限，并判斷網(wǎng)絡(luò)傳輸是否能滿足需求
3、確定哪些任務(wù)處理元素或網(wǎng)絡(luò)接口
4、分析通信時間，確定關(guān)鍵性通信是否可能相互影響，確定為了達到通信的實現(xiàn)要求，是否需要使用復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)或多個網(wǎng)絡(luò)
5、為I/O設(shè)備分配所需要的最小數(shù)量的處理設(shè)備。
2、對于計算密集型系統(tǒng)：
入手點：進程
1、從具有最短進程期限的任務(wù)開始，任務(wù)的進程期限越短，越有可能單獨需要一個或多個處理設(shè)備。
如果一個高優(yōu)先級任務(wù)與低優(yōu)先級任務(wù)共享處理設(shè)備，那么不僅需要更昂貴的處理設(shè)備，而且會非線性地增加調(diào)度開銷
2、分析通信時間，確定關(guān)鍵性通信是否可能相互影響。
3、盡可能把低優(yōu)先級任務(wù)分配到共享的處理設(shè)備上

嵌入式TCP/IP

TCP/IP通常被認(rèn)為是一個4層協(xié)議系統(tǒng)：應(yīng)用層,傳輸層,網(wǎng)絡(luò)層,網(wǎng)絡(luò)接口層
應(yīng)用層：處理特定應(yīng)用程序；把數(shù)據(jù)按照傳輸層的格式要求組織好，向下一層傳輸；
傳輸層(TCP/UDP)：提供應(yīng)用程序之間的通信服務(wù)(端到端通信)；管理信息流動，提供可靠地傳輸服務(wù)，確保數(shù)據(jù)到達；
網(wǎng)絡(luò)層(IP)：處理主機之間地通信問題；接受傳輸層請求，傳輸具有目的地址信息地分組，將分組封裝到IP數(shù)據(jù)包中，填入數(shù)據(jù)包頭部，把它交給適當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)絡(luò)接口傳輸。
網(wǎng)絡(luò)接口層：負(fù)責(zé)接受IP數(shù)據(jù)包，把數(shù)據(jù)包通過選定的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去。
TCP與UDP區(qū)別：
TCP是一種可靠的數(shù)據(jù)流傳輸服務(wù)協(xié)議。進行通信的雙方，在傳輸數(shù)據(jù)之前必須先建立連接。數(shù)據(jù)傳輸完畢，任何一方都可以斷開連接。
由于IP數(shù)據(jù)包可能丟失、接受順序與發(fā)送順序不一致，所以TCP要能夠?qū)崿F(xiàn)差錯恢復(fù)、排序等功能。
TCP使用滑動窗口機制實現(xiàn)差錯控制
UDP是一種不可靠、五連接數(shù)據(jù)包交付服務(wù)協(xié)議。它只把分組從一臺主機發(fā)送到另一臺主機，不保證該數(shù)據(jù)是否能達到另一端，可靠性由應(yīng)用程序提供，它適用于一些自身提供面向連接功能的應(yīng)用，如網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控數(shù)據(jù)交換。

藍(lán)牙技術(shù)

藍(lán)牙的節(jié)能狀態(tài)

藍(lán)牙的節(jié)能狀態(tài)：呼吸(Sniff)、保持(Hold)、停用(Park)三種狀態(tài)。
節(jié)能效率(從高到低):停用->保持->呼吸
呼吸狀態(tài)：從節(jié)點降低從網(wǎng)絡(luò)收聽消息的速率。
保持狀態(tài)：節(jié)點停止傳送數(shù)據(jù)，一旦激活，數(shù)據(jù)傳輸立即重新開始。
停用狀態(tài)：節(jié)點被賦予停用節(jié)點地址，并以一定間隔監(jiān)聽主節(jié)點的消息。
主節(jié)點的消息包括：詢問該節(jié)點是否愿意成為活動節(jié)點、詢問任何停等節(jié)點是否愿意成為活動節(jié)點、廣播消息。

糾錯方案

糾錯方案包括：1/3前向糾錯、2/3前向糾錯、自動重傳
前向糾錯一般應(yīng)用于噪聲干擾較大的信道。
SCO鏈路：使用1/3前向糾錯。
ACL鏈路：使用2/3前向糾錯。
自動重傳要求傳送的數(shù)據(jù)在下一個時隙得到確認(rèn)，而確認(rèn)消息的產(chǎn)生要求數(shù)據(jù)必須通過報頭錯誤檢測和循環(huán)冗余校驗。

藍(lán)牙協(xié)議棧

硬件模塊：
射頻RF：實現(xiàn)數(shù)據(jù)位流的過濾和傳輸
基帶層BB：負(fù)責(zé)跳頻和藍(lán)牙數(shù)據(jù)及信息幀的傳輸
鏈路管理層LM：負(fù)責(zé)連接的建立和拆除以及鏈路的安全和控制
軟件模塊：
L2CAP屬于數(shù)據(jù)鏈路層一部分：負(fù)責(zé)向上層提供面向連接和無連接的數(shù)據(jù)服務(wù)(協(xié)議復(fù)用、分組的分割和重組、組提取)
SDP:定義藍(lán)牙服務(wù)類型和屬性發(fā)現(xiàn)服務(wù)的方法，提供服務(wù)瀏覽的方法
射頻通信協(xié)議RFCOMM：仿真串行電纜接口協(xié)議，通過RFCOMM，藍(lán)牙可以在無線環(huán)境下實現(xiàn)對高層協(xié)議(TCP/IP)的支持。
支持AT指令集，從而實現(xiàn)移動電話、傳真機與Modem之間的無線連接。
TCS協(xié)議：定義了藍(lán)牙設(shè)備之間建立語音和數(shù)據(jù)呼叫的控制信號。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【嵌入式系统复习】嵌入式网络与协议栈的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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