以STM32裸機開發為例。

軟件分層

應用層

驅動層

硬件層

固件層

①最底層為固件層，Firmware
這一層通常是官方給的庫，庫函數對寄存器進行操作，例如：

/*** @brief Transmits a Data through the SPIx/I2Sx peripheral.* @param SPIx: where x can be* - 1, 2 or 3 in SPI mode * - 2 or 3 in I2S mode* @param Data : Data to be transmitted.* @retval None*/ void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data) {/* Check the parameters */assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));/* Write in the DR register the data to be sent */SPIx->DR = Data; }

②往上一層為硬件層，Hardware。
這一層的函數是在庫函數的基礎上進一步封裝，比如根據STM32 SPI的特性，SPI讀寫一個數據我們封裝為一個函數，例如：

u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 retry = 0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){retry++;if(retry > 200)return 0;} SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); retry = 0;while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) {retry++;if(retry > 200)return 0;} return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); }

這個函數的也只讀寫送一個數據，我們通常不會只讀寫一個數據，而是連續讀寫送N個數據，所以在這個函數的基礎上再封裝出一個函數，例如：

void SPI2_ReadWriteData(u8 *sendData, u8 *recvData, u32 length) {u32 i = 0;for(i = 0; i < length; i++){recvData[i] = SPI2_ReadWriteByte(sendData[i]);} }

③再往上一層是驅動層，drive。
前面兩層都是對STM32進行操作，而這一層是對與STM32連接的元器件、模塊、模組進行操作，通常稱為調試驅動，比如調試STM32和外部FLASH W25Q128的SPI驅動。
這一層的函數通常是對W25Q128進行操作，例如：

u16 W25QXX_ReadID(void) {u16 Temp = 0; W25QXX_CS = 0; SPI2_ReadWriteByte(0x90); SPI2_ReadWriteByte(0x00); SPI2_ReadWriteByte(0x00); SPI2_ReadWriteByte(0x00); Temp |= SPI2_ReadWriteByte(0xFF) << 8; Temp |= SPI2_ReadWriteByte(0xFF); W25QXX_CS = 1; return Temp; }

④再往上一層是應用層，APP。
有很多人往往在main.c里面做功能應用，導致main.c內容又多又長，main函數又長又臭，大多數公司的代碼規范要求是不允許的。最好把功能應用剝離出來，單獨放在應用層，讓main函數簡潔清晰。
例如：

int main(void) { STM32_Sys_Init();W25Q128_Init();//如果這些初始化超過3個，就要考慮封裝成一個函數UART_Init();//如果這些初始化超過3個，就要考慮封裝成一個函數while(1){switch(g_main_process){case MAIN_UART_RECV_HANDLE://APP_func1();break;case MAIN_XXX_HANDLE://APP_func2();break;//.............default://APP_funcN();break;}} }

總結：
用分層思想不僅提高代碼閱讀性（方便新員工接手辭職員工代碼，而不是一團糟讓人一頭霧水），還提高可移植性，如果項目需要換一顆MCU，替換固件層，替換硬件層幾個庫函數即可，其他層不需要動。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的单片机/嵌入式软件架构分层思想的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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