附件

4

：分揀機(jī)器人(智能搬運(yùn)機(jī)器人)比賽規(guī)則

1

、比賽目的

設(shè)計(jì)一個(gè)輪式或人形小型機(jī)器人，在比賽場(chǎng)地里移動(dòng)，將不同顏

色、

形狀或者材質(zhì)的物體分類搬運(yùn)到不同的對(duì)應(yīng)位置。

比賽的記分根

據(jù)機(jī)器人將物體放置的位置精度和完成時(shí)間來(lái)決定分值的高低。

它模

擬了工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)際工作過(guò)程。

2

、比賽內(nèi)容及任務(wù)

項(xiàng)目

1

：規(guī)定項(xiàng)目比賽

比賽任務(wù)：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人完成物料的分類搬運(yùn)，并回到

出發(fā)點(diǎn)。

比賽分組：

根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速分為舵機(jī)組和無(wú)差別組，

每組細(xì)分為輪

式機(jī)器人和人形機(jī)器人兩個(gè)組別。

機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，

到達(dá)物料儲(chǔ)存區(qū)后，

分揀其賽前抽簽決定

好的任務(wù)，即從

5

個(gè)預(yù)知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍(lán))選

3

種顏

色料塊的已知

6

種組合(任務(wù))中，選其中

1

個(gè)作為比賽任務(wù)(其料

塊均要求擺放在場(chǎng)地圖的

A

、

C

、

E

位置，

B

、

D

位置不放置物料，

場(chǎng)地圖參見比賽規(guī)則一：比賽場(chǎng)地

)

，再按照設(shè)計(jì)好的控制策略控制

機(jī)器人動(dòng)作，

以便將三個(gè)料塊快速準(zhǔn)確地搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的三個(gè)顏色中心

區(qū)域內(nèi)，最后回到出發(fā)區(qū)。

項(xiàng)目

2

創(chuàng)新創(chuàng)意賽

根據(jù)是否使用面包板分為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組和無(wú)差別組，

其中標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)

組作品必須使用至少一塊面包板且可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)插線操作。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的搬运机器人举杯贺所需的条件_智能搬运机器人比赛规则的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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