附件

4

：分揀機器人(智能搬運機器人)比賽規則

1

、比賽目的

設計一個輪式或人形小型機器人，在比賽場地里移動，將不同顏

色、

形狀或者材質的物體分類搬運到不同的對應位置。

比賽的記分根

據機器人將物體放置的位置精度和完成時間來決定分值的高低。

它模

擬了工業自動化過程中自動化物流系統實際工作過程。

2

、比賽內容及任務

項目

1

：規定項目比賽

比賽任務：在規定時間內，機器人完成物料的分類搬運，并回到

出發點。

比賽分組：

根據電機轉速分為舵機組和無差別組，

每組細分為輪

式機器人和人形機器人兩個組別。

機器人從出發區出發，

到達物料儲存區后，

分揀其賽前抽簽決定

好的任務，即從

5

個預知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍)選

3

種顏

色料塊的已知

6

種組合(任務)中，選其中

1

個作為比賽任務(其料

塊均要求擺放在場地圖的

A

、

C

、

E

位置，

B

、

D

位置不放置物料，

場地圖參見比賽規則一：比賽場地

)

，再按照設計好的控制策略控制

機器人動作，

以便將三個料塊快速準確地搬運到對應的三個顏色中心

區域內，最后回到出發區。

項目

2

創新創意賽

根據是否使用面包板分為標準平臺組和無差別組，

其中標準平臺

組作品必須使用至少一塊面包板且可進行現場插線操作。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的搬运机器人举杯贺所需的条件_智能搬运机器人比赛规则的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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