向量的內積也叫向量的數量積、點積。我們定義兩個向量的內積是一個數：

其中 是這兩個向量的夾角。

對于向量的內積，最重要的一個結論是：

定理1：兩向量垂直的充分必要條件是它們的內積為 0，即

這個定理我們幾乎不用證明了，因為從定義來看，如果兩個向量都不零向量，則只能是夾角 。而零向量的方向是任意的，零向量與任垂直何向量都垂直。

坐標下的內積：如果

總結

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