nios pio interrupt 的使能
關(guān)于nios 中的中斷，因?yàn)橐?6c550中需要nios的中斷環(huán)境去測試，所以就用到了中斷。
硬件：在nios中添加硬件PIO,但是要使能中斷功能。如下圖所示：
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系統(tǒng)列化，PIO的連接就不說了。但是要注意兩地方：edge type， IRQ type。
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接下來就是軟件設(shè)計(jì)：
使能相應(yīng)的中斷，IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INTREP_BASE, 0xff);即相對應(yīng)的MASK函數(shù)每一位1位使能。
清中斷標(biāo)志位：IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INTREP_BASE, 0xff);
(注：在此時(shí)是0x00 還是 0xff清除中斷標(biāo)志，?enable bit-clearing for edge capture register的選項(xiàng)。在此我是使能了，即0xff清除標(biāo)志位。反則，0x00清除中斷標(biāo)志位)
中斷注冊函數(shù)：
alt_ic_isr_register(INTREP_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,?//定義在system.h中
INTREP_IRQ, ? ?//定義在system.h中
intrp_isr, ? ?//中斷服務(wù)子函數(shù)
isr_context, ? ?//空指針 ? void * isr_context
0x0 //保留位，但是要寫
);
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對應(yīng)中斷服務(wù)子函數(shù)：
void intrp_isr(void) {
printf("have enter the isr \n");
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INTREP_BASE, 0xff) ; //清標(biāo)志位
(注：在此時(shí)是0x00 還是 0xff清除中斷標(biāo)志，?enable bit-clearing for edge capture register的選項(xiàng)。在此我是使能了，即0xff清除標(biāo)志位。反則，0x00清除中斷標(biāo)志位)
。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。
}
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到此軟硬件，設(shè)計(jì)完畢。只要對應(yīng)的PIO，發(fā)生中斷的條件，在nios 中就會響應(yīng)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)子函數(shù)。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的nios pio interrupt 的使能的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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