WINDOWS系統(tǒng)Eclipse+NDK+Android + OpenCv

參考文檔博客

1 NDK環(huán)境搭建

http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee22d908799eadeec9f.html

2 官方文檔

Android.mk與Application.mk如何編寫(xiě)，OpenCV庫(kù)如何調(diào)用

http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/dev_with_OCV_on_Android.html#dev-with-ocv-on-android

3 OpenCv測(cè)試代碼來(lái)源

http://www.verydemo.com/demo_c131_i131095.html

4 NDK OpenCv測(cè)試入門(mén)程序(有問(wèn)題)

http://blog.csdn.net/pwh0996/article/details/8957764

5 NDK測(cè)試入門(mén)程序(有問(wèn)題)

http://blog.csdn.net/redoffice/article/details/6654714

6 出現(xiàn)部分問(wèn)題的解法

http://blog.csdn.net/houshunwei/article/details/17217695

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目前Android平臺(tái)下調(diào)用OpenCv庫(kù)函數(shù)有兩種方式：

1使用封裝的OpenCV API開(kāi)發(fā)android：這種方式調(diào)用Java的包中的類(lèi)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似。

2 利用JNI接口通過(guò)NDK平臺(tái)調(diào)用OpenCV API函數(shù)(這種方式比較普遍)。

本文將實(shí)現(xiàn)這兩種方式的調(diào)用。

第一部分 準(zhǔn)備工作：

1.1本文所使用的軟件版本如下：

ADT版本：ADT-22.6.3 ，開(kāi)發(fā)工具ADT(Android Development Tool)，集成了最新的ADT和NDK插件以及Eclipse，還有一個(gè)最新版本SDK。解壓之后就可以用了，下載地址http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html

NDK: android-ndk-r10， NDK插件：用于開(kāi)發(fā)Android NDK的插件，ADT版本在20以上，就能安裝NDK插件，另外NDK集成了CDT插件，NDK版本在r7以上之后就集成了Cygwin，而且還是十分精簡(jiǎn)版。下載鏈接見(jiàn)：http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html

OpenCV：OpenCV-2.4.4-android-sdk，下載地址http://opencv.org/downloads.html

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1.2 配置NDK的環(huán)境變量

1.2.1解壓NDK壓縮包，配置環(huán)境變量。

將解壓的地址寫(xiě)入環(huán)境變量PATH中。在命令提示符下輸入ndk-build如果彈出如下的錯(cuò)誤，而不是說(shuō)ndk-build not found，就說(shuō)明ndk環(huán)境已經(jīng)安裝成功了。特別提示一下，搜索引擎中會(huì)告訴一些早期的NDK版本的使用，是在命令提示符下輸入build/host- setup.sh；但是NDK經(jīng)過(guò)更新，這個(gè)文件已經(jīng)沒(méi)有了。只需要輸入ndk-build就可以了。

Android NDK: Could not find application project directory !???
Android NDK: Please define the NDK_PROJECT_PATH variable to point to it.???
/home/braincol/workspace/android/android-ndk-r5/build/core/build-local.mk:85: *** Android NDK: Aborting??? .? Stop.

1.2.2 Eclipse配置NDK環(huán)境

打開(kāi)Eclipse，點(diǎn)Window->Preferences->Android->NDK,設(shè)置NDK路徑，例如當(dāng)前的NDK版本是是E:\android-ndk-r10。

1.3 配置OpenCv

下載OpenCV-2.4.4-android-sdk解壓出來(lái)，可以看到文件下有apk文件，doc文檔，sample例子程序，以及OpenCV4Android-sdk。

其 中，OpenCV4Android-sdk目錄即是我們開(kāi)發(fā)opencv所需要的類(lèi)庫(kù)；samples目錄中存放著若干opencv應(yīng)用示例（包括人臉檢測(cè)等），可為我們進(jìn)行 android下的opencv開(kāi)發(fā)提供參考；doc目錄為opencv類(lèi)庫(kù)的使用說(shuō)明及api文檔等；而apk目錄則存放著對(duì)應(yīng)于各內(nèi)核版本的。

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1.3.1 安裝OpenCV_Manager

????OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4應(yīng)用安裝包。此應(yīng)用用來(lái)管理手機(jī)設(shè)備中的opencv類(lèi)庫(kù)，在運(yùn)行opencv應(yīng)用之前，必須確保手機(jī)中已經(jīng)安裝了OpenCV_2.4.4.4_Manager_2.6_*.apk，否則opencv應(yīng)用將會(huì)因?yàn)闊o(wú)法加載opencv類(lèi)庫(kù)而無(wú)法運(yùn)行。

可以根據(jù)自己的手機(jī)類(lèi)型來(lái)安裝OpenCV_2.4.4.4_Manager.apk.

通過(guò)查詢(xún)自己的手機(jī)CPU信息

adb shell

cat /proc/cpuinfo

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我的手機(jī)是arm v7 –neon 架構(gòu)的，Android版本為4.4.4選擇第3個(gè)，第四個(gè)是適用于低版本Android系統(tǒng)的手機(jī)。

安裝完畢后，可以測(cè)試OpenCV_2.4.4.4_Manager.apk.是否正確。

在samples文件架中找個(gè)例子安裝包，如example-15-puzzle.apk，安裝到手機(jī)測(cè)試這個(gè)拼圖游戲是否正常運(yùn)行。

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1.3.2 OpenCV4Android-sdk引入工作空間

(1) 將OpenCV4Android-sdk目錄copy至后面的Android工程的工作空間；

(2)打開(kāi)eclipse，將OpenCV-SDK引入到工作空間中，如下圖所示：

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第二部分 開(kāi)始實(shí)戰(zhàn)---使用封裝的OpenCV API開(kāi)發(fā)android(不通過(guò)jni接口)

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1.1 創(chuàng)建工程

(1) 打開(kāi)eclipse，創(chuàng)建android應(yīng)用工程API_OPENCV；

(2) 在手機(jī)的的SD卡根目錄/sdcard上新建一個(gè)目錄andimg ，放入圖像img1.jpg

(3) 在Package Explorer中選擇項(xiàng)目API_OPENCV，單擊右鍵在彈出菜單中選擇Properties，

然后在彈出的Properties窗口中左側(cè)選擇 Android，然后點(diǎn)擊右下方的Add按鈕，選擇OpenCV Library 2.4.4并點(diǎn)擊OK，

操作完成后，會(huì)將OpenCV類(lèi)庫(kù)添加到API_OPENCV的Android Dependencies中，如下圖所示：

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1.2 工程代碼：

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(1)布局文件：main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"tools:context="${packageName}.${activityClass}" ><Buttonandroid:id="@+id/imagegray"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="wrap_content"android:text="圖像灰度化" /><ImageViewandroid:id="@+id/imageview"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_below="@+id/imagegray"android:layout_centerHorizontal="true"android:layout_marginTop="86dp" /></RelativeLayout>

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(2) 在AndroidManifest.xml文件中加入

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<!-- 在SDCard中創(chuàng)建與刪除文件權(quán)限 --><uses-permissionandroid:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/><!-- 往SDCard寫(xiě)入數(shù)據(jù)權(quán)限 --><uses-permissionandroid:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

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如圖所示

?(3) MainActivity.java

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package com.example.api_opencv;import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;import org.opencv.android.OpenCVLoader;import org.opencv.android.Utils;import org.opencv.core.Mat;import org.opencv.imgproc.Imgproc;import android.annotation.SuppressLint;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.Bitmap.Config;import android.graphics.BitmapFactory;import android.os.Bundle;import android.view.Menu;import android.view.MenuItem;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.ImageView;public class MainActivity extends Activity {private Button btngray;private ImageView imageview;private Bitmap bmp;//OpenCV類(lèi)庫(kù)加載并初始化成功后的回調(diào)函數(shù)，在此我們不進(jìn)行任何操作private BaseLoaderCallback mOpenCVCallBack = new BaseLoaderCallback(this) {@Overridepublic void onManagerConnected(int status) {switch (status) {case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{} break;default:{super.onManagerConnected(status);} break;}}};@SuppressLint("SdCardPath")@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);this.setTitle("Android API OpenCV");btngray = (Button)findViewById(R.id.imagegray);imageview = (ImageView)this.findViewById(R.id.imageview);bmp=BitmapFactory.decodeFile("/sdcard/andimg/img1.jpg");imageview.setImageBitmap(bmp);btngray.setOnClickListener(new OnClickListener() { @Overridepublic void onClick(View v) {Mat rgbMat = new Mat();Mat grayMat = new Mat();//獲取lena彩色圖像所對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)據(jù) Utils.bitmapToMat(bmp, rgbMat);//將彩色圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為灰度圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到grayMat中 Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);//創(chuàng)建一個(gè)灰度圖像 Bitmap grayBmp = Bitmap.createBitmap(bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), Config.RGB_565);//將矩陣grayMat轉(zhuǎn)換為灰度圖像 Utils.matToBitmap(grayMat, grayBmp);imageview.setImageBitmap(grayBmp);}});}@Overridepublic void onResume(){//通過(guò)OpenCV引擎服務(wù)加載并初始化OpenCV類(lèi)庫(kù)，所謂OpenCV引擎服務(wù)即是//OpenCV_2.4.4_Manager_2.4_*.apk程序包，存在于OpenCV安裝包的apk目錄中super.onResume();OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_4, this, mOpenCVCallBack);}}

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1.3 運(yùn)行結(jié)果

第三部分 開(kāi)始實(shí)戰(zhàn)--- 利用JNI接口通過(guò)NDK平臺(tái)調(diào)用OpenCV API函數(shù)

新建一個(gè)Android工程 NDK_OPENCV(后面將會(huì)看到這種命名方式不是很好)

默認(rèn)使用MainActivitiy，包名com.example.ndk_opencv

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構(gòu)建Android的Java層代碼

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(1)布局文件：main.xml

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<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" tools:context="${packageName}.${activityClass}" > <Button android:id="@+id/imagegray" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="圖像灰度化" /><ImageView android:id="@+id/imageview" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_below="@+id/imagegray" android:layout_centerHorizontal="true" android:layout_marginTop="86dp" /> </RelativeLayout>

?

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(2) 在AndroidManifest.xml文件中加入

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<!-- 在SDCard中創(chuàng)建與刪除文件權(quán)限 --><uses-permissionandroid:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/><!-- 往SDCard寫(xiě)入數(shù)據(jù)權(quán)限 --><uses-permissionandroid:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

?

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?(3) MainActivity.java

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package com.example.ndk_opencv;import android.annotation.SuppressLint;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.Bitmap.Config;import android.graphics.BitmapFactory;import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.ImageView;@SuppressLint("SdCardPath")public class MainActivity extends Activity {private Button btngray;private ImageView imageview;private Bitmap bmp;@SuppressLint("SdCardPath")@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);this.setTitle("Android NDK OpenCV");btngray = (Button)findViewById(R.id.imagegray);//btnProc.setOnClickListener(this); imageview = (ImageView)this.findViewById(R.id.imageview);bmp=BitmapFactory.decodeFile("/sdcard/andimg/img1.jpg");imageview.setImageBitmap(bmp);//點(diǎn)擊按鈕，調(diào)用Opencv接口實(shí)現(xiàn)SD卡中的圖片灰度化 btngray.setOnClickListener(new OnClickListener() { @Overridepublic void onClick(View v) {bmp=BitmapFactory.decodeFile(stringNDKOPENCV());imageview.setImageBitmap(bmp);}});}//通過(guò)jni接口實(shí)現(xiàn)的本地函數(shù)public native String stringNDKOPENCV();static {System.loadLibrary("NDK_OPENCV");}}

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3.2 配置工程的NDK編譯環(huán)境

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3.2.1在工程上右鍵點(diǎn)擊Android Tools->Add Native Support...,然后給我們的.so文件取個(gè)名字，例如: NDK_OPENCV（默認(rèn)為工程名字）

這時(shí)候工程就會(huì)多一個(gè)jni的文件夾，jni下有Android.mk和NDK_OPENCV.cpp文件。

3.2.2工程右鍵，點(diǎn)Properties->C/C++ Build的Building Settings中去掉Use default build command，然后輸入${NDKROOT}/ndk-build.cmd

3.2.3在C/C++ Build中點(diǎn)擊Environment，點(diǎn)Add...添加環(huán)境變量NDKROOT，值為NDK的根目錄E:\project\Android\adt-bundle-windows-x86-20140321\android-ndk-r10

3.3 編寫(xiě)NDK_OPENCV.cpp文件

3.3.1生成.h文件

在編寫(xiě)NDK_OPENCV.cpp文件前，需要利用javah這個(gè)工具生成相應(yīng)的.h文件，然后根據(jù)這個(gè).h文件編寫(xiě)相應(yīng)的C/C++代碼。用eclipse編譯該工程，生成相應(yīng)的.class文件，這步必須在下一步之前完成，因?yàn)樯?h文件需要用到相應(yīng)的.class文件。暫時(shí)不考慮報(bào)錯(cuò)信息。

進(jìn)入到剛才建立的NDK_OPENCV工程目錄中，在工程目錄下執(zhí)行：?

Javah -classpath bin\classes -d jni com.example.ndk_opencv.MainActivity

這里-classpath表示類(lèi)的路徑；-d jni表示生成的.h文件存放的目錄com.example.ndk_opencv.MainActivity則是完整的類(lèi)名。現(xiàn)在可以在jni目錄下看到多了一個(gè).h文件：com_example_ndk_opencv_MainActivity.h;

打開(kāi)后，可以看到.h的內(nèi)容：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */#include <jni.h>/* Header for class com_example_ndk_opencv_MainActivity */#ifndef _Included_com_example_ndk_opencv_MainActivity#define _Included_com_example_ndk_opencv_MainActivity#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif/** Class: com_example_ndk_opencv_MainActivity* Method: stringNDKOPENCV* Signature: ()Ljava/lang/String;*/JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV(JNIEnv *, jobject);#ifdef __cplusplus}#endif#endif

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代碼解釋:

JNI接口的命名規(guī)范是：Java_ + 調(diào)用該方法的包名(包名的點(diǎn)用_代替) + _ + 調(diào)用該接口的類(lèi)名 + _ + 方法名。函數(shù)名比較長(zhǎng)但是完全按照：java_pacakege_class_mathod 形式來(lái)命名。也就是說(shuō)：MainActivity.java中stringNDKOPENCV () 方法對(duì)應(yīng)于 C/C++中的 Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV () 方法。

對(duì)于實(shí)例方法， JNIEXPORT 和 JNICALL 是jni的宏，在android的jni中不需要，當(dāng)然寫(xiě)上去也不會(huì)有錯(cuò)。注意下其中的注釋：Signature: ()Ljava/lang/String表示函數(shù)的參數(shù)為空,這里為空是指除了JNIEnv *, jobject 這兩個(gè)參數(shù)之外沒(méi)有其他參數(shù)，JNIEnv*, jobject是所有jni函數(shù)必有的兩個(gè)參數(shù)，分別表示jni環(huán)境和對(duì)應(yīng)的java類(lèi)（或?qū)ο?#xff09;本身,Ljava/lang/String表示函數(shù)的返回值是java的String對(duì)象。

ndk_1opencv 代碼中的紅色標(biāo)記處多了個(gè)1，這個(gè)1應(yīng)該表示ndk_opencv為一個(gè)整體而非繼承結(jié)構(gòu)，因此不建議包名出現(xiàn)空格，以免出錯(cuò)。

3.3.2 編寫(xiě)NDK_OPENCV.cpp

#include <jni.h>#include <string.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>extern "C" jstringJava_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV( JNIEnv* env,jobject thiz ){//return env->NewStringUTF("/sdcard/andimg/img2.jpg");const char* file="/sdcard/andimg/img1.jpg";IplImage* object = cvLoadImage(file,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);std::string filePath="/sdcard/andimg/img1_result.jpg";jstring filePath1=env->NewStringUTF(filePath.c_str());const char * resultpath=env->GetStringUTFChars(filePath1, 0);cvSaveImage(resultpath,object);//env->ReleaseStringUTFChars(path, file); env->ReleaseStringUTFChars(filePath1, resultpath);return filePath1;}

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代碼解釋：這段代碼首先讀取了SD卡中的一張圖像，接著調(diào)用env->GetStringUTFChars，以灰度形式讀取圖像并保存在SD卡中，最后返回灰度圖像的路徑。

3.4利用NDK平臺(tái)編譯C++語(yǔ)言函數(shù)成.so文件

3.4.1首先需要編寫(xiě)Android.mk文件

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include$(CLEAR_VARS)

# OpenCV

OPENCV_CAMERA_MODULES:=on

OPENCV_INSTALL_MODULES:=on

OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC

include E:\project\JavaWork\JavaExistWork\sdk\native\jni\OpenCV.mk

LOCAL_MODULE := NDK_OPENCV

LOCAL_SRC_FILES := NDK_OPENCV.cpp

include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)

?

3.4.2同時(shí)建立Application.mk文件

APP_STL := gnustl_static

APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI := armeabi-v7a

APP_PLATFORM := android-9

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4測(cè)試運(yùn)行

????如果在Eclipse下面打開(kāi)NDK_OPEC.cpp文件會(huì)出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，需要將錯(cuò)誤刪除掉，否則無(wú)法編譯。

"Eclipse可能報(bào)一堆的錯(cuò)誤提示 由于eclipse的語(yǔ)法檢查，當(dāng)你打開(kāi)一個(gè)源碼，尤其是引入外面開(kāi)發(fā)完成的項(xiàng)目，因?yàn)樵创a不是在工程中管理的，大部分情況會(huì)報(bào)一堆的錯(cuò)誤提示，而你是明 確這些問(wèn)題實(shí)際上是不存在的，那么就可以這樣子做了，設(shè)置項(xiàng)目屬性，把eclipse多管的這些閑事給免了它的職，如下圖，保存后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你的 problems窗口下非常清爽了："

解決方法之一：需要將錯(cuò)誤刪除掉，否則無(wú)法編譯。

解決方法之二：打開(kāi)工程屬性，選擇C/C++ General 中的Code Analysis ，接著選擇Useproject setting 去掉Syntax and Semantic……，這是Eclipse在檢測(cè)一些不符合java中的符號(hào)報(bào)錯(cuò)，其實(shí)代碼沒(méi)有錯(cuò)的。

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運(yùn)行結(jié)果

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/adong7639/p/3925347.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的WINDOWS系统Eclipse+NDK+Android + OpenCv的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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