Matlab語言可以與C/C++語言轉(zhuǎn)換或調(diào)用。

Matlab語句：load name 把name中文件的所有變量載入到工作空間中。save name 保存工作空間的變量到name.mat中。

cholesky分解把一個正定矩陣分為一個下三角矩陣和它轉(zhuǎn)置矩陣的乘積。

兩種創(chuàng)立符號函數(shù)的方法：sym函數(shù)與syms函數(shù)，sym函數(shù)一次只能生成一個變量，syms能生成多個變量。

常用的符號運(yùn)算：極值，級數(shù)求和，微積分，解微分方程。

plot3函數(shù)：繪制三維圖像，mesh繪制三維網(wǎng)格曲面，surf繪制三維陰影曲面;用mesh畫出三維網(wǎng)格圖，要先用meshgrid進(jìn)行網(wǎng)格化。

eps來代替0，數(shù)值大小接近于0，但放在除數(shù)里是安全的，這是用在matlab里的一個trick！

figure(1)...figure(n)用來打開不同的圖形窗口，以繪制不同的圖形

axis[xmin xmax ymin ymax]分別給出x軸的最小最大值，y軸的最小最大值。semilogx以x為對數(shù)坐標(biāo)（以10為底），y為縱坐標(biāo)的半對數(shù)圖形。

subplot(m,n,p) m,n用來分割圖形窗口，p表示圖形編號

繪圖中的gtext命令用于在圖形的某一點(diǎn)上放上說明文字（在圖形上會有一個光標(biāo)要你來選）。

bar用來繪制條形圖，hist畫出以y為中心x的分布個數(shù)，stairs畫出階梯圖，stem散點(diǎn)圖。

線型r+: ? 顏色是紅色，點(diǎn)是+號，線是點(diǎn)畫線

M文件分為腳本M文件和函數(shù)M文件。腳本函數(shù)文件不接受輸入輸出，與變量空間共享變量的值。函數(shù)有自己的變量儲存空間。

Switch語句不一定以otherwise結(jié)尾

for循環(huán)知道循環(huán)次數(shù)。while不知道。continue使得當(dāng)前循環(huán)不向下執(zhí)行，跳入下一次循環(huán)。break語句退出循環(huán)！

return語句直接退出程序，不執(zhí)行后續(xù)代碼

重載處理功能相似但參數(shù)類型或個數(shù)不同的函數(shù)中；

用global在函數(shù)內(nèi)部聲明全局變量以后，函數(shù)內(nèi)部對全局變量的修改會體現(xiàn)在工作空間中。

echo on命令可用于調(diào)試，顯示M文件執(zhí)行的每條語句。

一個M-file可以包含超過一個函數(shù)，其中有一個主函數(shù)，用來調(diào)用該文件。而定義的次函數(shù)是為主函數(shù)和其它次函數(shù)服務(wù)的。

pause（n）放在M文件中可以停頓n秒。

Matlab可解優(yōu)化問題：一元函數(shù)極小值（自變量有取值范圍），無約束極小值（可用搜索函數(shù)做），線性規(guī)劃，0.1整數(shù)規(guī)劃，二次規(guī)劃；約束極小值；minmax;非線性最小二乘；目標(biāo)到達(dá)；

利用最小二乘法可以簡便地求得未知的數(shù)據(jù)，并使得這些求得的數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)之間誤差的平方和為最小。

固定點(diǎn)算法可以求非線性方程，一種迭代法。

牛頓法求f(x)=0，也是一種求根的迭代法。施羅德法和它類似。

Seidel法是固定點(diǎn)法的泛化。

對于非光滑優(yōu)化問題，fminsearch比fminunc適合。

信賴域法只能求解線性等式約束的約束優(yōu)化問題。

ga算法：遺傳算法。

求解無約束的一維極值問題常使用一維搜索法，一維搜索是沿著某一個方向求目標(biāo)函數(shù)的極小值點(diǎn)，其方法是根據(jù)已知點(diǎn)得到新的點(diǎn)，而新的點(diǎn)更優(yōu)。

一維搜索分為線性搜索和非線性搜索，線性搜索包括黃金分割，斐波那契，牛頓法。非線性搜索包括拋物線，三次插值法。

線性規(guī)劃linprog,二次規(guī)劃quadprog。fminsearch，fminunc一般適用于沒有約束條件的非線性優(yōu)化情況。

exitflag有三個數(shù)值，1 0 -1.1表收斂于最優(yōu)解，0表迭代次數(shù)過多，-1表被終止。

fminsearch與fminunc都是求解沒有約束條件的非線性優(yōu)化。一個用的是擬牛頓法，一個用的是單純形法。

函數(shù)里的函數(shù)參數(shù)一般是函數(shù)句柄，先存在一個文件里面，調(diào)用的時(shí)候用句柄符號取。

非線性最小二乘問題，用lsqnonlin函數(shù)來求解。

約束條件的非線性優(yōu)化fmincon。最小最大值問題fminmax。

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總結(jié)

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