1.The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.pdf

　stixel world開山鼻祖文章

?? https://zhuanlan.zhihu.com/p/27494151 對stixel world相關的一些概念進行解釋

2.Towards a Global Optimal Multi-Layer Stixel Representation of Dense 3D Data：http://www.bmva.org/bmvc/2011/proceedings/paper51/abstract.pdf

?? 多層的stixel world表達，github上有實現

3.Efficient Stixel-based object recognition:https://mydlt.de/david/page/pubs/enzweiler_iv_2012_stixel_class.pdf

?? 根據stixel生成roi

4.Real-time obstacle detection using stereo vision for autonomous ground vehicles: A survey? ：http://www.ce.unipr.it/people/smario/papers/itsc2014.surveyOD.pdf

?? 障礙物檢測雙目方法的一個總結。https://blog.csdn.net/u010665216/article/details/78690225這個博客其實也是根據這篇論文來的。

5.Stixels estimation without depth map computation：http://rodrigob.github.io/documents/2011_iccv_cvvt_workshop_stixels_estimation.pdf ? ? Stixels estimation error，這篇文章寫了如何評估stixel的準確率

6.Object-Level Priors for Stixel Generation：http://www.visinf.tu-darmstadt.de/media/visinf/vi_papers/2014/cordts-gcpr-preprint.pdf? ? 這個是在multilayer基礎上做obstacle優先，看思路能不能借鑒

7.Semantic Stixels: Depth is Not Enough????

8.The Stixel World: A Medium-Level Representation of Traffic Scenes：https://arxiv.org/pdf/1704.00280.pdf

stixel跟分割結合

9.Detecting Unexpected Obstacles for Self-Driving Cars: Fusing Deep Learning and Geometric Modeling:https://arxiv.org/pdf/1612.06573.pdf

10.國內的一個人改進stixel:http://www.docin.com/p-1298684890.html

11.Improved Stixel Estimation Based on Transitivity Analysis in Disparity Space

12.Exploiting the Power of Stereo?Confidences

　 stixel的一種改進辦法

13.https://d-nb.info/1025886399/34 總結性的pdf，有tracking，有gt的estamation

14.Efficient Representation of Traffic Scenes by Means of Dynamic Stixels：http://www.cvlibs.net/projects/autonomous_vision_survey/literature/Pfeiffer2010IV.pdf 這個是分動態和靜態，感覺這個是在stixel-world進行了提升，并且作者也是stixel-world的作者

15.Pixels, Stixels, and Objects：http://pdfs.semanticscholar.org/022e/331d0bea13c88801a465dc3db0cf8c8107dd.pdf

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Real-Time Category-Based and General Obstacle Detection for Autonomous Driving自己用的

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https://zhuanlan.zhihu.com/p/27494151,這個博客總結到:視差圖的精度直接影響計算結果的準確性

通過我的實驗,將sgbm換成psmnet,檢測出來的準確性的確得到了提升

轉載于:https://www.cnblogs.com/ymjyqsx/p/8945133.html

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stixel world论文总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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