systick定時器有兩個可選的時鐘源，一個是外部時鐘源（STCLK，等于HCLK/8），另一個是內核時鐘（FCLK，等于HCLK）。假若你選擇內核時鐘，并將HCLK頻率設置為72MHz的話，系統時鐘周期為1/(72M)；systick有一個24位的遞減計數器，每個系統時鐘周期計數器值減一，那么當計數器減到零時，時間經過了：系統時鐘周期*計數器初值。當你將計數器初值設為72000時（有些例程里面設為71999，其實沒什么影響，誤差極小），當計數器值減到0時經過了1/(72M)*72000=0.001s，即1ms。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32之Systick(系统时钟滴答定时器)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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