三角測距原理

三角測距原理如上圖：

這樣就可得到物體到激光發射器的距離 d 了，激光雷達將這樣的發射器和接收器組裝在一起，經過機械旋轉360°即可得到一周障礙物的距離。

TOF測距原理

而TOF（Time of flight）原理克服了測量距離這一難點，并且提高了精度：

TOF原理十分簡單，就是利用光速測距。首先激光發射器發射激光脈沖，計時器記錄發射時間；脈沖經物體反射后由接收器接受，計時器記錄接受時間；時間差乘上光速即得到距離的兩倍。

TOF原理看似簡單，但是實現起來確有很多難點：

1.   計時問題：由于光速過快，測量時間會變得很短。據網上數據得：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的人工智能AI实战100讲（三）-激光雷达原理和分类的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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