三角測(cè)距原理

三角測(cè)距原理如上圖：

這樣就可得到物體到激光發(fā)射器的距離 d 了，激光雷達(dá)將這樣的發(fā)射器和接收器組裝在一起，經(jīng)過(guò)機(jī)械旋轉(zhuǎn)360°即可得到一周障礙物的距離。

TOF測(cè)距原理

而TOF（Time of flight）原理克服了測(cè)量距離這一難點(diǎn)，并且提高了精度：

TOF原理十分簡(jiǎn)單，就是利用光速測(cè)距。首先激光發(fā)射器發(fā)射激光脈沖，計(jì)時(shí)器記錄發(fā)射時(shí)間；脈沖經(jīng)物體反射后由接收器接受，計(jì)時(shí)器記錄接受時(shí)間；時(shí)間差乘上光速即得到距離的兩倍。

TOF原理看似簡(jiǎn)單，但是實(shí)現(xiàn)起來(lái)確有很多難點(diǎn)：

1.   計(jì)時(shí)問(wèn)題：由于光速過(guò)快，測(cè)量時(shí)間會(huì)變得很短。據(jù)網(wǎng)上數(shù)據(jù)得：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的人工智能AI实战100讲（三）-激光雷达原理和分类的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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