通常在網上能了解到的是如圖1所示，基本知識勾勒了一個基本的架構，對于各個小方塊是什么控制器并沒有注明。

圖1 大眾三域網絡架構

最近剛好手上有一些上汽大眾ID.4 X技術資料，今天就來具體其電子電氣架構的內部。對于大眾的三域架構。首先來看看詳細的ID.4 X的網絡架構，如圖2所示，其詳盡的描述了各控制單元，各控制單元在網絡架構中所處的網段的位置一清二楚。

圖2 詳細的ID.4的網絡架構

其網絡架構中共使用了13個子網絡：

CAN-FD EV ：主要連接DC/DC、BMC、AC充電機等，速率為2M/s；

蓄電池CAN：用于連接電池管理單元BMC與從板CMC，速率為500k/s；

MFL-CAN：用于ICAS1與電動轉向之間的連接，速率為500k/s;

底盤CAN-FD：用于ICSA1與ESC、剎車系統eBKV、EPS連接，速率為2M/s；

驅動CAN-FD：用于連接ICSA1與驅動單元、安全氣囊，速率為2M/s，好奇為什么安全氣囊會放在驅動CAN里；

AFS-CAN&

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR专业知识篇（八）-大众ID.4 X网络架构详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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