AUTOSAR从入门到精通100讲(三十五)-AUTOSAR BswM三部曲-概念实践代码分析
生活随笔
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AUTOSAR从入门到精通100讲(三十五)-AUTOSAR BswM三部曲-概念实践代码分析
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概念詳解
BSwM模塊在AUTOSAR架構中,屬于基礎軟件(BSW)中的系統服務層。
1.BswM簡介
BswM即BSW Mode Manager,用一句概括BSW的功能就是接收其他模塊的模式請求,判斷請求,執行動作。
它實現兩部分模式管理:
(1)BSW中的車輛模式管理(Vehicle Mode Management)
(2)ASW中應用程序模式管理(Application Mode Management)
2.名稱縮寫
BSW:基礎軟件層
BswM:模式管理模塊
CDD:復雜驅動
Dem:診斷事件管理模塊
ECU:微單元控制器
RTE:運行時環境
SWC:軟件組件
3.BswM與其他模塊關系
BswM模塊與許多Bsw模塊有接口連接,這些接口都是可以選擇的。接下來介紹
RTE
調度器的模式切換<
總結
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