AUTOSAR从入门到精通100讲(三十九)-AUTOSAR 通信服务-Com模块两部曲-概念详解
Com模塊概念詳解
1. Com模塊功能介紹
COM模塊位于RTE和PDU Router模塊之間。
COM模塊提供信號(hào)網(wǎng)關(guān)功能,主要的功能如下:
. 為RTE提供信號(hào)導(dǎo)向的數(shù)據(jù)接口
. 將AUTOSAR信號(hào)封裝到要發(fā)送的I-PDU
. 將接收到的I-PDUs解包,并向RTE提供接收到的信號(hào)
. 將接收到的I-PDUs信號(hào)路由到發(fā)送I-PDUs
. 將接收到的I-PDUs信號(hào)組路由到發(fā)送I-PDUs
. 通訊傳輸控制(開始/結(jié)束 I-PDU組)
. 發(fā)送請(qǐng)求控制
. 保證傳輸I-PDU之間的最小距離
. 接收信號(hào)的控制(信號(hào)超時(shí)控制)
. 輸入信號(hào)的濾波機(jī)制
. 不同的通知機(jī)制
. 提供初始值和更新指示
. 字節(jié)序轉(zhuǎn)換
. 符號(hào)擴(kuò)展
. 每個(gè)I-PDU支持兩種不同的傳輸方式
. 基于信號(hào)的網(wǎng)關(guān)
. 支持大數(shù)據(jù)類型和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)類型
. 支持I-PDU計(jì)數(shù)器和I-PDU復(fù)制
2.關(guān)鍵概念理解
Confirmation: 通過確認(rèn),PDU Router報(bào)告AUTOSAR COM模塊的請(qǐng)求已經(jīng)成
創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯,堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)總結(jié)
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