Com模塊概念詳解

1. Com模塊功能介紹

COM模塊位于RTE和PDU Router模塊之間。

COM模塊提供信號網關功能，主要的功能如下：

    . 為RTE提供信號導向的數據接口

    . 將AUTOSAR信號封裝到要發送的I-PDU

    . 將接收到的I-PDUs解包，并向RTE提供接收到的信號

    . 將接收到的I-PDUs信號路由到發送I-PDUs

    . 將接收到的I-PDUs信號組路由到發送I-PDUs

    . 通訊傳輸控制（開始/結束 I-PDU組）

    . 發送請求控制

    . 保證傳輸I-PDU之間的最小距離

    . 接收信號的控制（信號超時控制）

    . 輸入信號的濾波機制

    . 不同的通知機制

    . 提供初始值和更新指示

    . 字節序轉換

    . 符號擴展

    . 每個I-PDU支持兩種不同的傳輸方式

    . 基于信號的網關

    . 支持大數據類型和動態數據類型

    . 支持I-PDU計數器和I-PDU復制

2.關鍵概念理解

Confirmation: 通過確認，PDU Router報告AUTOSAR COM模塊的請求已經成

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（三十九）-AUTOSAR 通信服务-Com模块两部曲-概念详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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