0. SOME/IP簡介

 SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP是一種車載以太網的通信協議，是BMW團隊于2011年設計的，兼容AUTOSAR汽車軟件架構，它依賴于以太網以及TCP/IP協議。位于OSI 7層模型的層4之上，是在傳輸層之上的應用通信協議。

1. 與傳統的CAN汽車總線的區別

1.1 CAN的特點:

  1) 以發送者的需求來實現通信過程；

  2) 發送者信號變化或者發送周期到了，就會發送信號，不考慮接收者是否有需求。

1.2 SOME/IP的特點：

  1) 接收方有需求時才發送，在總線上不會出現過多的不必要的數據，從而降低總線負載；

  2) 中間件：交互數據，與操作系統無關，兼容AUTOSAR和Linux等；

  3) 適配以太網傳輸特性：大數據，限制廣播數據發送；

  4) 面向服務：遠程函數、事件、通知——擴充了信號范圍。

2. 簡述SOME/IP的通信方式

 在車載網絡中，某個ECU有時會需要調用實現在其他ECU上的服務，這個時候它倆就分別扮演了client和server的角色，而SOME/IP就是實現這種遠程服務調用的接口，如下圖所示。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（四十七）-车载以太网 SOME/IP-SOME/IP的概念的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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