微控制器抽象層位于AUTOSAR BSW的最底層，包含內部驅動，可直接訪問微控制器和外設芯片。從具體應用來看，MCAL主要包括微控制器驅動、存儲器驅動、通信驅動和輸入輸出驅動四個部分，各部分又由具體的與微控制器硬件相對應的驅動模塊組成。

其實，從AUTOSAR官文中，MCAL還包含另外兩個部分：加密驅動和無線通訊驅動。由于基本無項目應用，所以暫且不提。下面就每個部分宏觀解釋下。

微控制器驅動

微控制器驅動由通用定時器驅動（GPT Driver）、看門狗驅動（WDG Driver）、微控制器單元驅動（MCU Driver）和內核測試（Core Test）四個部分組成。

1）GPT Driver

在AUTOSAR中有兩類定時器，操作系統定時器和硬件定時器。該模塊使用通用

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十六）-AutoSar之微控制器抽象层MCAL的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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