微控制器抽象層位于AUTOSAR BSW的最底層，包含內(nèi)部驅(qū)動，可直接訪問微控制器和外設芯片。從具體應用來看，MCAL主要包括微控制器驅(qū)動、存儲器驅(qū)動、通信驅(qū)動和輸入輸出驅(qū)動四個部分，各部分又由具體的與微控制器硬件相對應的驅(qū)動模塊組成。

其實，從AUTOSAR官文中，MCAL還包含另外兩個部分：加密驅(qū)動和無線通訊驅(qū)動。由于基本無項目應用，所以暫且不提。下面就每個部分宏觀解釋下。

微控制器驅(qū)動

微控制器驅(qū)動由通用定時器驅(qū)動（GPT Driver）、看門狗驅(qū)動（WDG Driver）、微控制器單元驅(qū)動（MCU Driver）和內(nèi)核測試（Core Test）四個部分組成。

1）GPT Driver

在AUTOSAR中有兩類定時器，操作系統(tǒng)定時器和硬件定時器。該模塊使用通用

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十六）-AutoSar之微控制器抽象层MCAL的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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