0  為什么需要OS？

現在嵌入式系統紛繁復雜，這點毋庸置疑，但是為什么需要操作系統呢？有沒有仔細思考過。其實在早期的嵌入式系統中，是沒有操作系統概念的。相信做嵌入式開發的同學都能理解，在main()函數中，寫個while循環，再加個定時器，按照分時間片的方式，定時執行代碼，就可以完成簡單的調度。

但是，現在不一樣了，系統越來越復雜了，以前那種簡單粗暴的調度已經無法滿足要求。說到系統復雜，主要原因有如下幾點：

• 任務多樣化；

• 周期復雜化；

• 分層調用嵌套；

• 多核系統引入；

舉個例子。比如，我們有個三核系統，其中core0負責應用功能ASW，core1負責基礎功能BSW，core2負責系統監控、功能安全和診斷等。如何在功能運行時，滿足其正常任務的調度，同時系統代碼指令和監控等也同步呢？在main()函數里，我們通過循環語句加定時器再試試看，估計要“難于上青天”了吧。

所以，就需要一個叫做操作系統的東西出現。它管理任務和事件的調度、不同任務之間的數據流，并提供監視和錯誤處理功能。操作系統為實時應用提供所有基本服務，包括中斷處理、調度、系統時間和時鐘同步、本地消息處理，以及錯誤檢測機制。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（十八）-AUTOSAR操作系统OS的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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