? ? 前段時間做項目需要用opencv讀usb攝像頭的視頻數(shù)據(jù)，遇到很多無解的問題，雖然后來沒有用到，但是還是記錄下來，也許以后就知道答案了呢。

1、無論攝像頭的實際分辨率是多少，opencv讀進(jìn)來的視頻分辨率都是640*480大小的，網(wǎng)上說可以用內(nèi)置的函數(shù)修改分辨率的大小，我試了下下面的函數(shù)語句，雖然分辨率確實變成了720p，但是清晰度并沒有提升甚至有些模糊，看起來像是強(qiáng)行插值扯大的，沒有真正得到清晰度720p的圖像。

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);//不起作用cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

? ? ?另外，看網(wǎng)上有資料說可以修改opencv的默認(rèn)值，找到了設(shè)置640*480的地方在modules/highgui/src/cap_v4l.cpp，但是修改之后編譯并沒有什么變化，不知道編譯的方式是不是不對。

2、無論攝像頭的幀率多少，用opencv內(nèi)置的函數(shù)讀到的幀率永遠(yuǎn)是0.

double fps = cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);//幀率總是得到0

? ? 后來用內(nèi)置語句對幀率進(jìn)行設(shè)置，沒有明顯的變化，但是再次輸出時，幀率的確是1.也許是顯示的原因，設(shè)置waitkey=1000ms就可以真正達(dá)到一秒一幀。

cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 1);

3、最大的謎團(tuán)是關(guān)于循環(huán)讀攝像頭，最終會內(nèi)存泄漏這個問題。解決這個問題引申出很多其他問題，比如opencv讀攝像頭的緩存機(jī)制，抓取和顯示的延遲，內(nèi)存的釋放等等。

? ? 剛開始沒有考慮釋放內(nèi)存，因為覺得Mat圖像有自己的釋放機(jī)制，但是往往只讀到7-8萬幀程序就崩潰了。實際上，Mat的析構(gòu)函數(shù)只有在程序退出時才會起作用，所以while循環(huán)讀圖時沒有調(diào)用析構(gòu)函數(shù)，需要每用完一幀手動釋放一幀，也就是加了一句frame.release，這樣程序可以一直運(yùn)行（只測試了一天一夜）。程序如下：

int main() {VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){return -1;}Mat frame;long currentFrame = 0;//計數(shù)bool stop = false;char image_name[100];//用來存儲保存的圖片名字while (!stop){cap >> frame; //存儲每一幀圖像 if ( !frame.empty()) //注意要判斷圖像是否為空！！{//處理這張圖..........算法 sprintf(image_name, "%d%s", currentFrame, ".bmp");//保存的圖片名imwrite(image_name, frame);//保存圖片imshow("【檢測結(jié)果】", frame);//視頻顯示 cout << "正在判斷的幀數(shù)為：" << currentFrame << "判斷結(jié)果為：" << "正常" << endl;}if (waitKey(30) >= 0)stop = true;currentFrame++;//幀數(shù)+1frame.release();}return 0; }

? ? ? ?我以為這樣就能夠及時釋放內(nèi)存，然而在while里面加了算法的處理程序以后，依然會出現(xiàn)動態(tài)分配內(nèi)存空間不足的問題，說明已經(jīng)沒有足夠連續(xù)的內(nèi)存能用了。當(dāng)然，由于我的算法只能達(dá)到1秒一幀，不能實時的讀取-處理-釋放，所以想每隔一定的幀數(shù)處理一幀，但是要考慮幀率和算法的時間等問題，也有可能是這個原因?qū)е聝?nèi)存不能及時釋放。程序如下：

int main() {VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){return -1;}Mat frame;Mat edges;long currentFrame = 0;//計數(shù)int interval = 20;//每隔20幀處理一幀,具體間隔可根據(jù)算法時間、攝像頭幀率、傳送帶速度配合修改double t = 0;bool stop = false;char image_name[100];//用來存儲保存的圖片名字while (!stop){cap >> frame; //存儲每一幀圖像 if ( currentFrame % interval == 0 &&!frame.empty()) //每隔50幀且圖片不為空時，處理這一幀.{//處理這張圖..........算法 cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);Canny(edges, edges, 0, 30, 3);sprintf(image_name, "%d%s", currentFrame, ".bmp");//保存的圖片名imwrite(image_name, frame);//保存圖片imshow("【檢測結(jié)果】", frame);//視頻顯示 cout << "正在判斷的幀數(shù)為：" << currentFrame << "判斷結(jié)果為：" << "正常" << endl;}if (waitKey(30) >= 0)stop = true;currentFrame++;//幀數(shù)+1frame.release();}return 0; }

? ? ? ?看遍了所有的博客都沒有找到有效的解決辦法，后來看到外國論壇上很多人討論這個問題，較多的解決辦法是使用多線程，一個線程去抓取只保留當(dāng)前幀，另一個線程去處理。多線程在實際中很多地方都用到，比如這次公司影音部門的人就提出，將一張圖劃分為4塊，每塊并行處理以加快速度。以后會慢慢去了解這一塊。

4、OpenCV讀取攝像頭會產(chǎn)生一定的滯后，目前顯示或者處理的圖像，有可能是之前的圖像幀，沒有找到什么規(guī)律去知道到底處理的哪一幀。論壇上有人說，相機(jī)有一定的緩存機(jī)制，每次緩存五張圖，只保存新的一張到硬盤里。幀的緩沖存在于硬件層面，無法避免。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的关于opencv读取摄像头的未解之谜的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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