為了方便大家閱讀，從這章開始在章節(jié)名中添加該章節(jié)要講的主要的東西。

本章給大家講一個最簡單的Simulink模型：

在處理應(yīng)用邏輯時常常會判斷車速信號來得到車是否靜止，如果車已經(jīng)跑起來了，很多功能都會被禁用，比如診斷，開關(guān)門等。

以上模型就是一個最簡單的車速判斷邏輯，int16型數(shù)據(jù)VehicleSpeed(單位km/h)先得到其絕對值然后再和Constant數(shù)3做比較，如果絕對車速大于等于3km/h那么車是Driving狀態(tài)。如果小于3km/h那么車即可認定為靜止狀態(tài)。

我們來生成以下代碼，看看代碼是怎么樣的：

點擊APP下的Embedded Coder,

點擊Quick Start,

點擊next，

這里可以選擇整個Model或者選擇Model下的某一個子系統(tǒng)，這里直接選擇整個Model，點擊next，

當前只是看下基本代碼，直接選擇C Code 和 單Instance（Instance及autosar相關(guān)的選項都是AUTOSAR下相關(guān)的屬性及配置，后續(xù)會有基于AUTOSAR下模型開發(fā)的文章）。點擊next，

點擊next，

這里選擇一些基本類型的內(nèi)存長度，直接選擇默認的，點擊next，

這里是選擇執(zhí)行最快或者RAM最少，為了讓邏輯看起來更明了，選擇執(zhí)行最快，點擊next，

直接點擊next，

點擊finish，

回到Simulink，

點擊build，

代碼就生成了，

生成了上圖的四個.c,.h文件

進入Demo.h

typedef struct {int16_T VehicleSpeed; /* '<Root>/VehicleSpeed' */ } ExtU;/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ typedef struct {boolean_T VehicleIsDriving; /* '<Root>/VehicleIsDriving' */ } ExtY;/* External inputs (root inport signals with default storage) */ extern ExtU rtU;/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ extern ExtY rtY;/* Model entry point functions */ extern void Demo_initialize(void); extern void Demo_step(void);

可以看到，Embedded Coder將模型的輸入做了一個結(jié)構(gòu)體，對輸出也做了一個結(jié)構(gòu)體，這樣出來的代碼結(jié)構(gòu)比較清晰，在代碼debug的過程中會很方便地跟蹤這些變量。同時生成了Demo_initialize(void)和Demo_step(void)兩個函數(shù)，這兩個函數(shù)在嵌入式RTOS系統(tǒng)用中是很重要的函數(shù)，每個SWC(Software component)都必須有這兩個函數(shù)，Demo_initialize(void)一般用在系統(tǒng)startup時，Demo_step(void)會被assign到一個固定的task中周期執(zhí)行。

再看下Demo.c

#include "Demo.h"/* External inputs (root inport signals with default storage) */ ExtU rtU;/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ ExtY rtY;/* Model step function */ void Demo_step(void) {int16_T tmp;/* Abs: '<Root>/Abs' incorporates:* Inport: '<Root>/VehicleSpeed'*/if (rtU.VehicleSpeed < 0) {tmp = (int16_T)-rtU.VehicleSpeed;} else {tmp = rtU.VehicleSpeed;}/* End of Abs: '<Root>/Abs' *//* Outport: '<Root>/VehicleIsDriving' incorporates:* RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'*/rtY.VehicleIsDriving = (tmp >= 3); }/* Model initialize function */ void Demo_initialize(void) {/* (no initialization code required) */ }

代碼中可以清楚地看出，其先用了一個temp得到VehicleSpeed的絕對值，然后在和3做比較并輸出給VehicleIsDriving

打開rtwtype.h

/*=======================================================================** Fixed width word size data types: ** int8_T, int16_T, int32_T - signed 8, 16, or 32 bit integers ** uint8_T, uint16_T, uint32_T - unsigned 8, 16, or 32 bit integers **=======================================================================*/ typedef signed char int8_T; typedef unsigned char uint8_T; typedef short int16_T; typedef unsigned short uint16_T; typedef int int32_T; typedef unsigned int uint32_T; typedef long long int64_T; typedef unsigned long long uint64_T;/*===========================================================================** Generic type definitions: boolean_T, char_T, byte_T, int_T, uint_T, ** ulong_T, ulonglong_T. **===========================================================================*/ typedef unsigned char boolean_T; typedef int int_T; typedef unsigned int uint_T; typedef unsigned long ulong_T; typedef unsigned long long ulonglong_T; typedef char char_T; typedef unsigned char uchar_T; typedef char_T byte_T;

rtwtype.h是simulink的Realtime Workshop的type定義，提供給各個SWC.h做基本類型引用。在嵌入式系統(tǒng)中，每個SWC在代碼生成是都會生成一個rtwtype.h，最終只包含一個大家通用就行了。

最后ert_main.c(Embedded realtime target)沒什么用，其只為生成一個示例去調(diào)用Demo_initialize(void)和Demostep(void)兩個函數(shù)，在實際的實時嵌入式系統(tǒng)中，我們會將swc.c， swc.h加入工程中，用系統(tǒng)中提供的task_init(), task_xxms()來調(diào)用這兩個函數(shù)。當然大家也可以將ert_mian.c及swc.c swc.h rtwtype.h加入visual studio工程中進行驗證（不過用處不是很大，僅限學習使用）。

以上便是simulink基本模塊的搭建以及Embedded coder的基本使用相關(guān)的內(nèi)容，需要提的是不同的simulink版本在simulink的搭建方面是一樣的，但是其Embedded coder變化較大，本文在是基于R2020a版本的Embedded coder講解的，大家在生成代碼過程中有什么問題可以自行百度。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的simulink怎么生成vxworks的执行程序_Matlab/Simulink基础了解(五)：基础Simulink模型搭建及Embedded基础使用...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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