嵌入式中線程應用還是看需求，一般不常用（在不會使用的情況下）
一、編譯有線程的應用程序需要編譯時指定編譯lib庫 （ -l pthread） 如：gcc main.c -o main -l pthread 才能編譯通過。

二、線程使用。
1、線程運行時有分離模式和非分離模式。
簡單一點說分離模式就是，把線程和自己所在的進程中分離出去，由系統去分出時間片去執行線程，此時主進程會繼續向下執行。
而非分離模式是等待線程執行完畢后，進程會繼續向下執行。
而在創建線程后系統默認的都是非分離模式的，so 需要設置分離模式時需要特定的設置才可以。
2、設置分離模式
方法一、通過設置線程分離模式的屬性使線程分離執行（實時性好）

void process_printf()

{

? ? sleep(1);

? ? printf("sleep in thread\n");

}

int?main()

{

????pthread_t thread_id;

????int?ret;

????pthread_attr_t attr;

????pthread_attr_init(&attr);

????pthread_attr_setdetachstate(&attr,?PTHREAD_CREATE_DETACHED);

????ret?=?pthread_create(&thread_id,?&attr,?process_printf,?NULL)?;

????pthread_attr_destroy(&attr);

????return 1;

}

方法二、設置分離屬性，使線程同步（實時性好）

void process_printf()

{

??? //pthread_detach(pthread_self()); //method 1: 可以在線程中設置分離模式

? ? sleep(1);

? ? printf("sleep in thread \n");

}

int?down_or_up_to_cloud()

{

????pthread_t thread_id;

???????int?ret;

?

????ret?=?pthread_create(&thread_id,?NULL,?process_printf,?NULL)?;

????pthread_detach(thread_id);?//method 2: 線程創建完畢設置分離模式?

? ??

????return 1;

}

好處：設置分離模式后，線程在運行完畢后，系統會回收線程中的資源，這樣不會有內存泄漏的問題啦，可以放心使用。

問題：線程創建后，進程使用內存一下會增大8M以上，原因是系統創建線程后，會分配出8M 大小的線程運行緩存，但是有時候在設置分離模式后，而且確定線程已經運行完畢了，這8M內存還是沒有釋放，這大概是系統并未回收這個線程空間，預備下次創建線程，直接使用此線程的空間，也許就是系統的一個優化功能，此處不過多揣摩，了解一下就好。
線程的8M空間在整個進程結束后會完全釋放，再次啟動進程后，運行到創建線程時，此進程才會增加8M的運行空間。
3、非分離模式
當我們使用系統默認的線程處理模式時，一不小心就會導致內存泄漏的問題。
例如：

例1、非分離模式創建后，沒注意回收資源，導致內存泄漏

int?main()

{

????pthread_t thread_id;

? ??int?ret;

????ret?=?pthread_create(&thread_id,?NULL,?process_one,?NULL)?;

? ??ret?=?pthread_create(&thread_id,?NULL,?process_two,?NULL)?;

? ? ?....

? ??ret?=?pthread_create(&thread_id,?NULL,?process_N,?NULL)?;

????return 1;

}

上例在主進程中創建多個線程，或者在整個應用程序中需要不定時的去創建進程去處理事情，可以確定的是每創建一個線程系統會自動開辟8M的線程緩存，這樣不停的積累，內存會耗盡，導致內存泄漏。
如果一定要用非分離模式那么就需要加入回收資源的的函數。pthread_join(tid, &status);

例1、非分離模式創建后，沒注意回收資源，導致內存泄漏

int?main()

{

????pthread_t thread_id_1,thread_id_2,thread_id_3...thread_id_n;

? ??int?ret;

????ret?=?pthread_create(&thread_id_1,?NULL,?process_one,?NULL)?;

? ??ret?=?pthread_create(&thread_id_2,?NULL,?process_two,?NULL)?;

? ? ?....

? ??ret?=?pthread_create(&thread_id_n,?NULL,?process_N,?NULL)?;

?????pthread_join(thread_id_1, NULL);

? ? ??pthread_join(thread_id_2, NULL);

? ? ??...

? ? ??pthread_join(thread_id_n, NULL);

????return 1;

}

添加thread_join 函數是等待線程運行完畢后，然后回收資源的作用。so 線程好用，但要慎用，別出問題都不知道在哪兒出錯了。


好了，就先簡單說一下吧，歡迎指出問題，共同進步！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的线程使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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