?? 雅克比（Jacobian matrix）矩陣：目標函數f為一個函數向量，f=(f1(x),f2(x),…fm(x))T，自變量x=(x1,x2,…,xn)T；函數向量f對x求梯度，結果為一個矩陣；行數為f的維數；列數位x的維度，稱之為Jacobian矩陣。如下所示：

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? ? 漢森矩陣(Hessian matrix或Hessian，又譯作海森矩陣、海瑟矩陣、海塞矩陣、黑塞矩陣)是一個自變量為向量的實值函數的二階偏導數組成的方塊矩陣：

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總結

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