倍福嵌入式控制器PLC各型号简介
CX8000
性能強大的 32 位控制器，集成現場總線和 I/O 接口
CX8000 系列產品是一款可編程控制器，搭載 32 位 ARM 處理器，可用于處理 PLC 程序或用作為上位現場總線系統的從站設備。與 EK 系列總線耦合器（EtherCAT 耦合器）不同，CX8000 是可編程的，能夠運行自己的控制程序，而 EK 系列總線耦合器是不可編程的，只能用作連接相應現場總線系統與所連接的 EtherCAT 端子模塊之間的網關。因此，CX8000 系列設備可用作為本地控制器。
CX8000 既可連接總線端子模塊（K?bus），也可連接 EtherCAT 端子模塊（E-bus）；它可以在啟動時自動識別所連接的 I/O 系統類型。EtherCAT 總線技術的使用為用戶提供了更多選擇，例如可實現不同的拓撲結構、集成更多的總線系統（如 CANopen、PROFIBUS 和 PROFINET）以及通過 EtherCAT 總線端子盒與 IP 67 產品相連接。
與所有 CX 系列產品一樣，CX8000 系列設備也是通過以太網接口進行編程和調試的，因此，它們也可用于連接控制系統與一個常規網絡。有些型號的嵌入式控制器還額外集成了帶交換機功能的以太網接口，因此無需使用其它硬件即可建立一個線性“菊花鏈式”拓撲結構，顯著降低了成本。插接層上的其它接口都是現場總線專用接口。由于這些設備的功耗非常低，因此采用了無風扇設計。
操作系統為微軟的 Windows CE 6。TwinCAT 2 軟件用于實現系統配置和 PLC 功能編程。CX8000 系列設備預安裝了 TwinCAT 2 PLC Runtime 環境。操作設備所需的所有軟件，包括操作系統、TwinCAT 文件、用戶文件及數據都存儲在 microSD 閃存卡上，這樣可以簡化維修時的更換工作。閃存卡上的數據可以使用市面上常見的讀卡器讀取。用戶可以根據具體的應用需求及待存儲的數據大小來選擇 MicroSD 閃存卡的大小（如 256 MB）。
CX8000 系列內置了一個 1 秒鐘 UPS，可以確保在電源電壓出現故障時提供充足的電量來保存持久性數據。因此，在掉電時能夠保存重要的數據，無需電池備份。
CX8000 系列嵌入式控制器搭載高性能、低功耗的 32 位 ARM 處理器，使用 EtherCAT 作為 I/O 總線并安裝了擁有大量 PLC 功能庫的 TwinCAT 2 PLC 軟件，配備從站現場總線接口，是一款結構非常緊湊的高性能、通用型控制器。
CX7000
集成多功能 I/O 接口的小型控制器
CX7000 嵌入式控制器的推出標志著 TwinCAT 軟件環境也能用于緊湊型控制器，CX70xx 系列嵌入式控制器搭載 ARM Cortex?-M7 處理器 （32 位，480 MHz），具有體積小，成本低，但處理能力更出色的特點。此外，它可以充分利用 TwinCAT 3 軟件的所有優點，但結構非常緊湊，尺寸僅為 49 mm x 100 mm x 72 mm ，確保基于 PC 的控制技術具有高可擴展性，適合用于需要占地面積特別小的小型控制器應用場合。
CX70xx 直接集成了多功能 I/O 通道：
8 個數字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms，type 3
4 個數字量輸出，24 V DC， 0.5 A，單線制
用戶可以使用 TwinCAT 3 將這些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，從而能夠使用高速計算或處理模擬量值選項：
計數器模式：1 x 150 kHz 數字量計數器輸入，1 x 數字量輸入用作加/減計數器，2 x 數字量計數器輸出
增量編碼器模式：2 x 250 kHz 編碼器信號數字量輸入，2 x 數字量編碼器輸出
模擬量信號模式：2 x 數字量輸入被配置為 0…10 V 模擬量輸入，12 位
PWM 信號模式：2 x 數字量輸出被配置為 PWM 信號
如果用戶需要處理其它電氣信號類型，則可以根據具體需求添加 EtherCAT 端子模塊或總線端子模塊的方式擴展 CX7000，也可以直接插接其它 I/O 端子模塊。
CX7000 配備 512 MB MicroSD 閃存（可選擇擴展至 1、2、4 或 8 GB）。一個以太網接口（10/100 Mbit/s，RJ45）用作編程接口。因此，節省空間的 CX70xx 非常適合用作經濟、獨立且結構緊湊的控制器。對于 CX7080 ，可以使用一個附加的串口（RS232/RS485）連接顯示器、掃描儀或稱重系統等外圍設備。該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。
CX8100
具有更高算力的緊湊型控制器
倍福支持多種總線系統，并為緊湊型控制器市場領域提供非常高的開放性。CX8100 系列嵌入式控制器是 CX8000 系列的升級版，搭載處理速度更快的處理器，支持使用 TwinCAT 3 進行編程，且主存儲器容量更大。
TwinCAT 3 的性能等級為 20
搭載時鐘頻率為 800 MHz 的 ARM Cortex? A9 處理器，配備 512 MB RAM
配備 microSD 卡，最大 8 GB
內置1 秒鐘 UPS
TwinCAT 3 產品系列具有強大的面向對象的編程能力，并擁有種類豐富的軟件組件（功能組件），可為用戶帶來競爭優勢。它們具有性價比高的特點，適用于 CX8100 設備平臺。CX8100 系列內置了用于保存持久性數據的 1 秒鐘 UPS，并且能夠自動識別 E-bus/K-bus。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。
CX8100 系列產品擁有自己的實時驅動程序，因此可以減少抖動，顯著提升分布式時鐘應用的性能。EtherCAT 從站 CX8110 、用于串口通訊協議的 CX8180 、用于不同以太網協議的 CX8190 和用于 BACnet 協議的 CX8191 被作為現場總線接口推出，未來將推出對 PROFINET、CANopen、PROFIBUS 等現場總線和通訊系統進行擴展。
CX9020
CX9020是一款緊湊的DIN導軌式以太網控制系統，具有1ghz ARM Cortex?-A8 CPU。貝克霍夫I/O系統的連接直接集成到CPU模塊中。該機組提供自動總線系統識別(E-bus或K-bus)，并在相應模式下獨立切換。CX9020由CPU(含2個microSD卡)、內部RAM和128kb非易失性內存NOVRAM組成。基本配置還包括2個交換式以太網RJ45接口、4個USB 2.0接口和1個DVI-D接口。RJ45接口連接到內部交換機，提供了一個簡單的選項來創建線路拓撲，而不需要額外的以太網交換機。操作系統為“Windows Embedded Compact 7”。TwinCAT自動化軟件將CX9020系統轉換為強大的PLC和運動控制系統，可以使用或不使用可視化操作?？蛇x地，該設備可以訂購現場總線，串行或音頻接口。
擴展的工作溫度范圍在-25°C到+60°C，使應用在氣候要求高的情況下。
CX5000
搭載 Intel Atom? 處理器的嵌入式控制器
CX5000 系列設備是一款適合安裝在 DIN 導軌上的無風扇嵌入式控制器，可以直接連接 EtherCAT 端子模塊或總線端子模塊。
該系列產品的外殼堅固、結構緊湊；每個外殼部件都由金屬（鎂）制成。CX5000 系列除了在電氣方面具有屏蔽和靜電放電防護能力更強等優點之外，由于其外殼采用的是鎂材質，因此重量更輕。
CX5000 后面連接的 I/O 層既可以是總線端子模塊組成，也可以是 EtherCAT 端子模塊組成。由于它集成了 EtherCAT 接口，因此也提供了更多不同的擴展選項。其它支持 EtherCAT 總線的主站/從站現場總線接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等）和通訊接口（RS232，RS422/RS485）以及其它信號類型都可以直接作為 EtherCAT 端子模塊連接。
CX5000 帶有 2 個獨立的 Gigabit 以太網端口和 4 個 USB 2.0 接口。它可以通過 DVI-D 接口連接倍?？刂泼姘寤驑藴?DVI 顯示器。與其它 CX 系列產品不同，CX5000 系列無法在左邊連接擴展模塊進行擴展，但其外殼內有一個在出廠前安裝的可選插槽。因此，用戶可以在需要時添加一個串口（RS232/RS422/RS485）或現場總線的主站或從站模塊作為可選接口。特別值得一提的是，如果選擇配備 EtherCAT 從站選項接口，CX5000 就會在 EtherCAT 網絡內變成一個可編程的分布式控制器。
操作系統可選擇 Windows Embedded CE 6 或 Windows Embedded Standard 2009。一張位于控制器外殼蓋板下，可拆卸且更換方便的工業級 CF 卡被用作啟動和存儲介質。CF 卡可以替代硬盤，即操作系統以及 TwinCAT 和用戶項目都存儲在 CF 卡中。這樣，在維修時，可以快速更換硬件，或者只需更換 CF 卡即可在現場更新軟件。CX5000 系列內置的 1 秒鐘 UPS 可確保在 CF 卡上安全備份持久性應用數據。系統時間和日期通過一個可更換的電池進行緩存。
TwinCAT 自動化軟件將 CX5000 轉換為一臺性能強大的 PLC 和運動控制系統，可以在有或者無可視化的情況下進行操作。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。
CX5100
針對 PLC 和運動控制應用的高性價比產品
CX5100 系列 DIN 導軌安裝式無風扇嵌入式控制器搭載 Intel Atom? 多核處理器。該系列有三種設備類型，每個類型的處理器、RAM 大小和外殼尺寸都不同。
CX5100 嵌入式控制器進一步完善了現有的基于第一代 Intel Atom? 處理器的 CX5000 系列。相比較而言，新的處理器性能要高很多：亂序執行指令和 22 納米制造工藝在提升時鐘頻率同時降低了功耗。
CX5120：Intel Atom? 處理器，1.46 GHz，單核
CX5130：Intel Atom? 處理器，1.75 GHz，雙核
CX5140：Intel Atom? 處理器，1.91 GHz，四核
CX5100 系列配有固定數量的系統接口，基本型號中的系統接口數量與先前的 CX5000 系列相同。CX5100帶有 2 個獨立的 Gigabit 以太網端口和 4 個 USB 2.0 接口，它可以通過 DVI-D 接口連接倍?？刂泼姘寤蛏逃?DVI 或 VGA 顯示器。CX5100 系列與 CX5000 有同樣緊湊的結構設計；但無法像 CX2000 系列一樣在左側擴展模塊。我們可以根據需要在出廠前給 CX5100 的選項接口配置不同的接口：例如一個串口（RS232/RS422/RS485）或一個用于實現主站或從站功能的現場總線接口。如果選擇配備 EtherCAT 從站選項接口，CX5100 就會在 EtherCAT 網絡內變成一個可編程的分布式控制器。
CX5100 后面連接的 I/O 層既可以是總線端子模塊組成，也可以是 EtherCAT 端子模塊組成。CX5100 系列與所有第二代嵌入式控制器一樣，可以自動識別插接的 I/O 型號。由于它集成了 EtherCAT 接口，因此也提供了更多不同的擴展選項：其它支持 EtherCAT 總線的主站/從站現場總線接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等）和通訊接口（RS232，RS422/RS485）以及其它信號類型都可以直接作為 EtherCAT 端子模塊連接。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。
操作系統可選擇 Windows Embedded Compact 7，Embedded Standard 7 P，Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB 或 Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC。一張位于控制器外殼蓋板下，可拆卸且更換方便的工業級 CFast 卡被用作啟動和存儲介質。CFast 卡可以替代硬盤，即操作系統以及 TwinCAT 和用戶項目都存儲在 CFast 卡中。這樣，在維修時，可以快速更換硬件，或者只需更換 CFast 卡即可在現場更新軟件。CX5100 系列內置的 1 秒鐘 UPS 可確保在 CFast 卡上安全備份持久性應用數據。系統時間和日期通過一個可更換的電池進行緩存。
CX5100 系列嵌入式控制器在價格和性能方面定位比搭載多核處理器的 CX2000 系列嵌入式控制器低一點。如果機器和設備編程人員將搭載 Intel Atom? 處理器的 CX5100 與 TwinCAT 3 自動化軟件套件結合起來使用，那么，他們現在也可以充分利用多核處理器技術的優勢，將不同的程序段優化分配給各個內核。
CX5200
搭載 Intel Atom? 處理器的多核嵌入式控制器
CX5200 系列 DIN 導軌安裝式無風扇嵌入式控制器搭載的是 Intel? Atom? X 系列處理器。與所有新推出的嵌入式控制器一樣，該系列嵌入式控制器右側可以插接所有系列的 K-bus 或 EtherCAT 端子模。
CX5200 系列設備主要特點包括：
搭載 Intel? Atom?-X 系列雙核或四核處理器（“Apollo Lake”）
采用無風扇設計和被動式散熱方式
配備 4 或 8 GB RAM
配備 24 V DC 隔離電源模塊，支持單電纜 UPS 接口
內置 1 秒鐘 UPS 用于存儲持久性應用數據
左側配備用于連接擴展模塊的接口
CX5200 嵌入式控制器進一步完善了現有的 CX5100 系列，它們的外殼尺寸完全相同，但 CX5200 可以在左側擴展 1 個寬度約為 22 mm 的 CX2500-xxxx 模塊。這樣就可以在系統中添加更多的 PC 接口（如 2 個額外的 1 GB 以太網端口）或現場總線接口（如用于 PROFIBUS、CAN 等）。
CX5200 嵌入式控制器標配包括 2 個獨立的千兆以太網接口、4 個 USB 3.0 端口、1 個 DVI-D 接口和 1 個可以在出廠前靈活配備的多選項接口，例如可以選擇配備 1 個串口、1 個現場總線接口或第 2 個 DVI-D、HDMI 或 DisplayPort 視頻接口。
一張可從控制器后殼拆裝、更換方便的工業級 CFast 卡被用作啟動和存儲介質。CFast 卡可以替代硬盤，即操作系統以及 TwinCAT 和用戶項目都存儲在 CFast 卡中。這樣，在維修時，可以快速更換硬件，或者只需更換 CFast 卡即可在現場更新軟件。CX5200 系列內置的 1 秒鐘 UPS 可確保在 CFast 卡上安全備份持久性應用數據。系統時間和日期通過一個可更換的電池（紐扣電池）進行緩存。
EtherCAT 用作高速 I/O 系統
嵌入式控制器的開發是以與 EtherCAT 實現高效互動為宗旨，因此，每臺 CX5200 控制器都內置一個 EtherCAT 主站接口，從而可以在控制器右側插接 I/O 層，以便使用 EtherCAT I/O 端子模塊。需要時也可以自動切換為 K-bus 端子模塊系統。CX5200 的 2 個以太網口既可以用于連接標準 IT 設備，也可以用作額外的 EtherCAT 主站接口。如果與 EtherCAT 和 TwinCAT 結合起來使用，則可以實現微秒級的超高速控制過程（XFC 極速控制技術）。
可以將兩個獨立的千兆以太網口中的一個用作冗余端口，以實現 EtherCAT 線纜冗余。此外，配備多選項接口中的 EtherCAT 從站接口的多個智能控制器可以通過 EtherCAT 網絡進行同步。
PLC、運動控制、插補和可視化
該系列工業 PC 可以搭載多核處理器并安裝 TwinCAT 3 軟件，因此能夠將 PLC 任務分配給多個內核，顯著提高系統性能。同樣，它可以充分利用所有 TwinCAT 運動控制功能：除了簡單的點到點運動外，它還可以執行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復雜的多軸功能。它也能夠實現 3D 軌跡插補運動和復雜的軸運動；可以根據具體的應用需求進行檢測，是否需要轉換成使用性能更強大的 CX2000 系列。
除了執行實時任務控制以外，TwinCAT 的實時內核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時間。CPU 中集成的顯卡的高性能滿足了高級用戶界面的可視化需求。
CX5200 系列嵌入式控制器也有未安裝操作系統和未安裝 TwinCAT 軟件的型號可提供。該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。
CX1010
CX1010 CPU模塊是CX系統的基本模塊。它包括兩個實現級別的CPU和內部閃存，并提供了在Compact flash格式II操作一個額外的存儲介質的選項。以太網接口是基本配置的一部分。CX系列的所有其他組件都可以通過PC/104接口連接。CPU模塊可以配備不同的硬件和軟件選項:操作系統可以是Windows Embedded CE 6或Windows Embedded Standard 2009。
CX1010的基本配置包括1塊128mb的Compact Flash卡。TwinCAT 2自動化軟件將CX1010系統轉換為強大的PLC和運動控制系統，可以使用或不使用可視化操作。進一步的系統接口或現場總線連接可以添加到基本的CPU模塊。被動式冷卻模塊包括在供應范圍內。CPU模塊需要使用CX1100類型的電源模塊。
CX1030
CX1030基本CPU模塊提供DIN導軌的Intel?Pentium?M電源。CX1030的處理器為1.8 GHz Intel?Pentium?M。CPU通過位于外殼下方的冷卻模塊和易于更換的風扇盒冷卻。風扇的轉速可以通過軟件讀取，因此可以監控。
除CPU和芯片組外，CX1030還包含內存(RAM)，內存的大小各不相同。控制器從Compact Flash啟動。CX1030的基本配置包括1塊128mb的Compact Flash卡和2個以太網RJ45接口。它們連接到一個內部交換機，并提供了一個簡單的選項來創建線路拓撲，而不需要額外的以太網交換機。CX系列的所有其他組件都可以通過PC/104接口連接。主動冷卻模塊包括在供應范圍內。
操作系統支持Windows Embedded ce6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自動化軟件可以將CX1030系統轉換為強大的PLC和運動控制系統，可以使用或不使用可視化。與CX1010相比，CX1030還可以使用TwinCAT 2 NC I對軸運動進行插補。
進一步的系統接口或現場總線連接可以添加到基本的CPU模塊。CPU模塊需要配置CX1100-001x類型的電源模塊。CX系列的所有CX1500現場總線模塊和CX1100-001x電源模塊都可以與CX1030組合使用。
CX20x0
搭載多核處理器并配備 PCI Express 總線的嵌入式控制器
CX2020、CX2030 和 CX2040 系列嵌入式控制器搭載高性能處理器（可選擇搭載多核處理器），進一步完善了 CX 產品系列，并能夠直接插接總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊。如果將 CX2000 與 EtherCAT 和 TwinCAT 結合起來使用，則可以實現微秒級的超高速控制過程（XFC 極速控制技術）。
基本 CPU 模塊標配包括 1 張 CFast 卡、2 個獨立的千兆以太網口、4 個 USB 2.0 接口和 1 個 DVI-I 接口。此外，還有很多現場總線及串行接口選項。請注意，在下訂單時必須指定需要額外選配的接口選項，否則產品在發貨后將無法再次追溯性加裝接口選項。CX2000 系列的其它組件可通過位于兩側的多針端子連接。左側的多針端子模塊最多可以連接四個可選模塊。
組件
單個系統組件寬度為 22 mm 或其數倍寬?；鞠到y由一個 CX20x0 CPU 模塊和一個電源模塊（CX2100-0xxx）組成。
集成有 I/O 接口和可選 UPS 的電源模塊
24 V DC 電源模塊有四種不同版本可供選擇：
CX2100-0004：E-bus/K-bus 自適應
CX2100-0014：E-bus/K-bus 自適應，被動散熱
CX2100-0024：E-bus/K-bus 自適應，電氣隔離型，支持單電纜 UPS 接口
CX2100-0904：E-bus/K-bus 自適應，集成電容式 UPS
CX2100-0914：E-bus/K-bus 自適應，集成充電功能用于外置電池，以保持 UPS 功能
所有電源模塊都配備有高亮、無眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個字符）顯示狀態信息。應用程序也可以使用顯示器顯示特定的應用文本。
EtherCAT 用作高速 I/O 系統
倍福嵌入式控制器的開發是以與 EtherCAT 實現高效交互為宗旨，EtherCAT 提供了大量的應用選項。獨立的千兆以太網口將其中一個以太網口用作冗余端口，讓 EtherCAT 能夠實現線纜冗余。配備 EtherCAT 從站接口的多個智能控制器可以通過 EtherCAT 網絡進行同步。
PLC、運動控制、插補和可視化
CX2000 是一款 DIN 導軌安裝式工業 PC，可與 TwinCAT 軟件結合使用，具有與大型工業 PC 相同的功能。多核 CPU 結合 TwinCAT 3，能夠將 PLC 任務分配給多個內核，顯著提高系統性能。此外，所有 TwinCAT 功能都可用于實現運動控制應用：理論上最多可以控制 256 根軸。除了簡單的點到點運動外，它還可以執行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復雜的多軸功能。由于 CX2000 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠實現 3D 插補軌跡運動和執行 DIN66025 程序。除了執行實時任務控制以外，TwinCAT 的實時內核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時間。集成在 CPU 中的圖形內核的高性能滿足了高級用戶界面的可視化需求。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。
CX1020
CX1020的CPU基本模塊配置1ghz Intel?CPU?？刂破鞑恍枰L扇或其他旋轉部件。除CPU和芯片組外，CX1020還包含主存(內存大小不同)。控制器從Compact Flash啟動。
CX1020的基本配置包括1塊128mb的Compact Flash卡和2個以太網RJ45接口。這些接口連接到內部交換機，為創建線路拓撲提供了一個簡單的選項，而不需要額外的以太網交換機。CX系列的所有其他組件都可以通過PC/104接口連接。被動式冷卻模塊包括在供應范圍內。操作系統支持Windows Embedded ce6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自動化軟件將CX1020系統轉換為強大的PLC和運動控制系統，可以使用或不使用可視化操作。與CX1010相比，CX1020還可以使用TwinCAT 2 NC I對軸運動進行插補。
進一步的系統接口或現場總線連接可以添加到基本的CPU模塊。CPU模塊需要使用CX1100類型的電源模塊。CX1500現場總線模塊和CX系列的所有CX1100電源模塊均可與CX1020組合使用。
嵌入式PC的CX1020也可以作為訂購選項CX1900-0320提供零秒級緩存。使用的不是具有512 kB二級緩存(L2)的1 GHz處理器，而是一種不具有二級緩存(L2 = 0 kB)的較便宜的處理器變體。由于CX1900-0320擁有與CX1020相同的855GME芯片組，所以CX1020除了CPU功耗稍低一些外，其他基本特性均無變化。
CX20x3
搭載 AMD Ryzen? 處理器（最高四核）的嵌入式控制器
CX2033 和 CX2043 DIN 導軌安裝式嵌入式控制器屬于 CX2000 產品系列，搭載的是 AMD Ryzen? 處理器。
CX2033 搭載時鐘頻率為 2.3 GHz 的 AMD Ryzen? V1202B 雙核處理器，而 CX2043 搭載的則是時鐘頻率為 3.35 GHz 的 AMD Ryzen? V1807B 四核處理器。
CX20x3 系列主要特點包括：
搭載高性能多核處理器
CPU 中集成的 AMD GPU 具有強大的 2D/3D 圖形性能
8 GB RAM（可擴展）
出色的實時特性（低延遲和低抖動）
先進的 32 位或 64 位操作系統
全方位支持 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3
與現有的 CX2000 模塊和組件在機械結構和電子元器件上兼容
CPU 模塊標配包括 2 個獨立的千兆以太網接口和 4 個 USB 3.1 Gen.2 接口?？稍诔鰪S前靈活選擇配備 2 個端口、1 個 DVI-D 接口，以及 1 個多選項接口，用于擴展總線接口（如串口，現場總線接口或者第二個視頻接口）。
整個 CX2000 系列都采用模塊化設計，具有高可擴展性。最低配置包含一個基本 CPU 模塊和一個集成 I/O 接口的（CX2100-0xxx）電源模塊，可以直接插接所有系列的 K-bus 端子模塊或 EtherCAT 端子模塊。CX2000 系列的其它組件可通過基本 CPU 模塊兩側的多針端子連接。系統組件是可串聯連接的模塊，寬度為 22 mm 或 22 mm 的數倍寬。
對于電源模塊的選配，可以選擇帶電氣隔離型或者不帶電氣隔離的電源模塊，以及不同功率（瓦特）和不同的 UPS 方案的電源模塊。所有電源模塊都配備有高亮、無眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個字符）顯示狀態信息。亦可通過編寫應用程序使顯示器顯示本項目中特定的文本。
EtherCAT 用作高速 I/O 系統
嵌入式控制器的開發是以與 EtherCAT 實現高效交互為宗旨，因此，每臺 CX2000 控制內集成一個 EtherCAT 主站，該主站直接連接和識別控制器右側插接的 EtherCAT I/O 模塊，該主站在需要時也可自動切換到 K-bus 端子模塊系統。
基本 CPU 模塊的 2 個以太網端口既可以用于連接標準 IT 設備，也可以用作額外的 EtherCAT 主站接口。如果與 EtherCAT 和 TwinCAT 結合起來使用，則可以實現微秒級的超高速控制過程（XFC 極速控制技術）。
可以將兩個獨立的千兆以太網口中的一個用作冗余端口，以實現 EtherCAT 線纜冗余。此外，配備多選接口中的第二個 EtherCAT 接口 的多個智能控制器可以通過 EtherCAT 網絡進行同步。
PLC、運動控制、插補和可視化
CX20x3 是一款 DIN 導軌安裝式工業 PC，可與 TwinCAT 軟件結合使用，具有與大型工業 PC 相同的功能。多核 CPU 結合 TwinCAT 3，能夠將 PLC 任務可被分配給多個核，從而大大提高了性能。同樣，它可以充分利用所有 TwinCAT 運動控制功能：理論上最多可以控制 256 根軸，并且除了簡單的點到點運動外，它還可以執行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復雜的多軸功能。由于 CX20x3 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠實現 3D 插補軌跡運動和復雜的軸運動。
特別重要的一點是，CX20x3 系列繼續支持（32 位）TwinCAT 2；但該設備系列可以隨時升級到更先進的（64 位）TwinCAT 3。
對于 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3，除了執行實時任務控制以外，TwinCAT 實時內核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時間。集成在 CPU 中的圖形內核的高性能滿足了高級用戶界面的可視化需求。
CX20x3 系列嵌入式控制器也有未安裝操作系統和無 TwinCAT 的型號可提供。
該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。
CX20x2
嵌入式控制器性能上的飛躍：安裝在 DIN 導軌上的 12 核處理器
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器搭載高性能處理器（可選擇搭載多核處理器），進一步完善了 CX 產品系列，并能夠直接插接總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊。
如果將 CX20x2 與 EtherCAT 和 TwinCAT 結合起來使用，則可以實現微秒級的超高速控制過程（XFC 極速控制技術）。
基本 CPU 模塊標配包括 1 張 CFast 卡、2 個獨立的千兆以太網口、4 個 USB 2.0 接口和 1 個 DVI-I 接口。此外，還有很多現場總線及串行接口選項。請注意，在下訂單時必須指定需要額外選配的接口選項，否則產品在發貨后將無法再次追溯性加裝接口選項。CX2000 系列的其它組件可通過位于兩側的多針端子連接。左側的多針端子最多可以連接四個可選模塊。
組件
單個系統組件寬度為 22 mm 或其數倍寬?；鞠到y由一個 CX20x2 CPU 模塊和一個電源模塊（CX2100-0xxx）組成。
集成有 I/O 接口和可選 UPS 的電源模塊
24 V DC 電源模塊有兩種不同版本可供選擇：
CX2100-0014：E-bus/K-bus 自適應，被動散熱
CX2100-0914：E-bus/K-bus 自適應，集成充電功能用于外置電池，以保持 UPS 功能
所有電源模塊都配備有高亮、無眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個字符）顯示狀態信息。應用程序也可以使用顯示器顯示特定的應用文本。
EtherCAT 用作高速 I/O 系統
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器的開發是以與 EtherCAT 實現高效交互為宗旨的，EtherCAT 提供了大量的應用選項。獨立的千兆以太網口將其中一個以太網口用作冗余端口，讓 EtherCAT 能夠實現線纜冗余。配備 EtherCAT 從站接口的多個智能控制器可以通過 EtherCAT 網絡進行同步。
PLC、運動控制、插補和可視化
CX20x2 是一款 DIN 導軌安裝式工業 PC，可與 TwinCAT 軟件結合使用，具有與大型工業 PC 相同的功能。多核 CPU 結合 TwinCAT 3，能夠將 PLC 任務分配給多個內核，顯著提高系統性能。
此外，所有 TwinCAT 功能都可用于實現運動控制應用：理論上最多可以控制 256 根軸。除了簡單的點到點運動外，它還可以執行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復雜的多軸功能。由于 CX20x2 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠實現 3D 插補軌跡運動和執行 DIN66025 程序。
除了執行實時任務控制以外，TwinCAT 的實時內核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時間。集成在 CPU 中的圖形內核的高性能滿足了高級用戶界面的可視化需求。
總結
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