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卡尔曼滤波实例之系统逆辨识

發布時間:2023/12/2 windows 29 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 卡尔曼滤波实例之系统逆辨识 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

實驗模型

x(n):隨機信號,服從N(0,1)分布

h(n):未知的系統響應(由10階FIR低通濾波器模擬)
h=[0.03,-0.04,0.06,-0.2,-0.5,0.75,0.37,0.24,0.01,0.06];

d(n):期望信號,d(n)=x(n)*h(n)

目標:根據接收端接收信號r(n)和訓練序列x’(n) (此時即為期望信號d(n)),求未知系統響應h(n),此系統中y(n)即為x(n)的估計。

v(n)為方差為0.01,均值為0的高斯隨機信號。

實驗結果

MATLAB代碼

clear

總結

以上是生活随笔為你收集整理的卡尔曼滤波实例之系统逆辨识的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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